Na autostradach o ograniczonym dostępie prędkość jazdy jest dostosowana do obowiązującego ograniczenia prędkości, z uwzględnieniem przesunięcia ustawionego przy użyciu Asystenta prędkości. Jeżeli funkcja automatycznego kierowania zostanie włączona na drodze przebiegającej przez strefę zamieszkania, drodze bez środkowej linii dzielącej pasy ruchu lub drodze o nieograniczonym dostępie, może ograniczyć maksymalną dozwoloną prędkość jazdy i wyświetlić komunikat o ograniczeniu prędkości na desce rozdzielczej. Ograniczona prędkość to ograniczenie prędkości na drodze plus 10 km/h.

Jeżeli funkcja automatycznego kierowania jest włączona, a pojazd nie może wykryć ograniczenia prędkości, funkcja automatycznego kierowania zmniejsza prędkość jazdy i obniża zadaną prędkość do 70 km/h. Kierowca może wymusić przyspieszenie i przekroczenie ograniczenia, ale pojazd Model S może nie zahamować przed wykrytymi przeszkodami. Po zwolnieniu pedału przyspieszenia funkcja automatycznego kierowania spowolni pojazd do ustawionej prędkości. Ustawioną prędkość można ponownie zwiększyć po zjechaniu z drogi lub po wyłączeniu funkcji automatycznego kierowania ruchem kierownica.

Funkcja automatycznego kierowania określa najlepszy sposób wspomagania podczas kierowania Model S. Po włączeniu funkcji automatycznego kierowania kierowca musi trzymać ręce na kierownica. W przypadku wykrycia, że kierowca przez określony czas nie trzyma dłoni na kierownica, u góry sekcji stanu samochodu na desce rozdzielczej pojawi się migające niebieskie światło i zostanie wyświetlony następujący komunikat:

Delikatnie obróć kierownicę

Funkcja automatycznego kierowania rozpoznaje obecność dłoni, wykrywając lekki opór przy skręcaniu kierownica lub bardzo lekkie skręcenie kierownica przez kierowcę (z siłą niższą od wymaganej do przejęcia kontroli).

Funkcja automatycznego kierowania wymaga, by kierowca obserwował otoczenie i był zawsze gotowy do przejęcia kontroli nad pojazdem. Jeśli funkcja automatycznego kierowania nadal nie wykrywa dłoni na kierownica, kontrolka na desce rozdzielczej miga coraz intensywniej i generowany jest sygnał dźwiękowy.

Stałe ignorowanie wezwań funkcji automatycznego kierowania do przyłożenia niewielkiej siły do kierownica sprawi, że funkcja ta wyłączy się na pozostałą część podróży i wyświetli następujący komunikat, powiadamiający o konieczności ręcznego kierowania pojazdem Jeżeli kierowca nie przejmie kontroli, funkcja automatycznego kierowania włączy ciągły sygnał dźwiękowy i migające światła ostrzegawcze oraz wyhamuje pojazd aż do całkowitego zatrzymania.

Funkcja Autopilota nie jest dostępna w trakcie obecnego przejazdu Blokada Autopilota — zignorowano ważne ostrzeżenia

Przez resztę podróży kierowca będzie musiał kierować ręcznie. Funkcja automatycznego kierowania stanie się ponownie dostępna podczas kolejnej jazdy (po zatrzymaniu pojazdu Model S i włączeniu położenia postojowego).

W przypadku wykrycia nieprawidłowego korzystania działanie funkcji Autopilota zostanie zawieszone.

Działanie funkcji automatycznego kierowania zostanie zawieszone na tydzień w przypadku trzykrotnego doprowadzenia do zablokowania układu Autopilota przez dowolnego kierowcę. Blokada ma miejsce wtedy, gdy układ Autopilota zostanie wyłączony na pozostałą część trasy po zignorowaniu przez kierowcę kilku ostrzeżeń dźwiękowych i wizualnych z powodu nieuwagi.

Liczbę blokad pozostałych do zawieszenia dostępu do funkcji Autopilota można sprawdzić, dotykając opcji Sterowanie > Autopilot.

Blokada jest anulowana po 7 dniach, o ile w tym czasie kierowca nie doprowadzi do kolejnej blokady.

Mogą wystąpić sytuacje, w których wymagana jest interwencja kierowcy i będzie trzeba natychmiast przejąć kontrolę nad pojazdem, aby zachować bezpieczeństwo jazdy. Wyłączenia wykonane przez kierowcę nie są traktowane jako nieprawidłowe korzystanie i są działaniami oczekiwanymi ze strony kierowcy.

Jeżeli dojdzie do sytuacji, w której funkcja automatycznego kierowania nie będzie mogła pomagać w kierowaniu pojazdem Model S, zostanie ona wyłączona, zostanie wygenerowane ostrzeżenie dźwiękowe, a na desce rozdzielczej pojawi się następujący komunikat:

Przerywanie działania funkcji automatycznego kierowania

Działanie funkcji automatycznego kierowania jest anulowane w następujących sytuacjach:

• kierowca naciska hamulec;
• Kierowca obraca kierownica (choćby przykładając tylko niewielką siłę).
  Uwaga

  Jeśli dla funkcji Aktywacja Autopilota ustawiono opcję Dwa pociągnięcia i funkcja automatycznego kierowania jest anulowana z powodu przyłożenia siły w celu obrócenia kierownica, tempomat uwzględniający sytuację drogową pozostaje aktywny. Jeśli dla funkcji Aktywacja Autopilota ustawiono opcję Jedno pociągnięcie i funkcja automatycznego kierowania jest anulowana z powodu ręcznego obrócenia kierownicy, tempomat uwzględniający sytuację drogową również przestaje działać.
• kierowca odpycha od siebie dźwignię Autopilota;
• została przekroczona maksymalna prędkość, przy której funkcja automatycznego kierowania może kierować pojazdem – 150 km/h;
• kierowca zmienia bieg;
• drzwi zostają otwarte.
• Uruchomi się układ automatycznego hamowania awaryjnego (patrz Asystent unikania kolizji).

W momencie anulowania działania funkcji automatycznego kierowania włącza się sygnał dźwiękowy, a ikona automatycznego kierowania zmienia kolor na szary, sygnalizując wyłączenie, lub znika, sygnalizując, że funkcja automatycznego kierowania jest chwilowo niedostępna.

Funkcję automatycznego kierowania można wyłączyć tak, by przestała być dostępna, dotykając kolejno Sterowanie > Autopilot > Funkcje Autopilota > Automatyczne kierowanie (Beta).

Ikona na panelu pojazdu deska rozdzielcza wskazuje dostępność Asystenta zmiany pasa ruchu.

Aby poinformować, że przy wykonywaniu manewru zmiany pasa (w lewo, w prawo lub w obu kierunkach) pomagać będzie Asystent zmiany pasa ruchu, na panelu wskaźników pojazdu deska rozdzielcza wyświetlana będzie ikona. Ikona ta pojawia się tylko wtedy, gdy funkcja automatycznego kierowania jest aktywna.

Wskazuje, że Asystent zmiany pasa ruchu nie jest dostępny w żadnym z kierunków. Ikona ta pojawia się tylko wtedy, gdy funkcja automatycznego kierowania jest aktywna.

Zmiana pasów ruchu za pomocą funkcji Asystenta zmiany pasa ruchu:

1. Przeprowadź kontrole wzrokowe, aby upewnić się, że zmiana pasa ruchu jest w pełni bezpieczna.
2. Włącz odpowiedni kierunkowskaz, trzymając ręce na kierownica.
3. W razie potrzeby po przejechaniu na wybrany pas wyłącz kierunkowskaz.

Funkcja Asystenta zmiany pasa ruchu pomaga skierować pojazd Model S na sąsiedni pas ruchu, wskazany przez włączony kierunkowskaz, jeśli zostaną spełnione następujące warunki:

• Kierunkowskaz jest włączony.
• Funkcja Asystenta zmiany pasa ruchu wykrywa ręce kierowcy na kierownica.
• Model S nie wykrywa pojazdu w martwym polu ani pojazdu lub innej przeszkody pośrodku docelowego pasa ruchu.
• Oznaczenia pasów wskazują, że zmiana pasa jest dozwolona.
• W połowie manewru zmiany pasa Model S musi wykryć zewnętrzne oznaczenie docelowego pasa ruchu. Jeżeli oznaczenie pasa nie zostanie wykryte, manewr zmiany pasa ruchu zostaje przerwany i Model S powraca na dotychczasowy pas ruchu.
• Widok z kamer nie jest zasłonięty.

W trakcie automatycznej zmiany pasa następuje aktywacja funkcji przyspieszenia przy wyprzedzaniu (Overtake Acceleration), co pozwala pojazdowi Model S podjechać bliżej do poprzedzającego pojazdu (patrz Przyspieszenie przy wyprzedzaniu).

Istotne jest, aby podczas korzystania z funkcji Asystenta zmiany pasa ruchu monitorować jej działanie, obserwując tor jazdy przed pojazdem oraz otoczenie pojazdu. Kierowca powinien być w każdej chwili gotowy do przejęcia kontroli. W chwili przejeżdżania na sąsiedni pas ruchu na desce rozdzielczej pokazywana jest lokalizacja na pasie ruchu, na który przejeżdża pojazd Model S.

W sytuacji gdy sprawność działania funkcji Asystenta zmiany pasa ruchu nie jest optymalna lub niedokładne dane uniemożliwiają jej działanie, na desce rozdzielczej pojawia się seria ostrzeżeń. Z tego powodu przy korzystaniu z funkcji Asystenta zmiany pasa ruchu należy zawsze obserwować deskę rozdzielczą i być gotowym do przejęcia ręcznego kierowania pojazdem Model S.