Model Y 具備防鎖死煞車系統 (ABS)，能夠在施加最大煞車力道時預防車輪鎖死。在多數路面情況下，此系統可改善重踩煞車時車輛的轉向控制效能。

緊急煞車時，ABS 會持續監控每個車輪的速度，並依據適當的抓地力調節煞車力道。

煞車力道的變化可以透過煞車踏板的震動感進行感知。這表示 ABS 正在發揮作用，請勿擔心。請在感受震動的同時繼續對煞車踏板施加穩定力道。

美國：

當您初次啟動 Model Y 時，觸控螢幕上 ABS 指示燈會短暫閃爍琥珀色。如果此指示燈在其他任何時間亮起，表示 ABS 發生故障且 ABS 無法運作。請聯絡 Tesla。此時煞車系統全部功能仍會正常運作且不受 ABS 故障影響。然而，煞車距離可能會增加。請謹慎駕駛並避免重踩煞車。

加拿大：

當您初次啟動 Model Y 時，觸控螢幕上 ABS 指示燈會短暫閃爍琥珀色。如果此指示燈在其他任何時間亮起，表示 ABS 發生故障且 ABS 無法運作。請聯絡 Tesla。此時煞車系統全部功能仍會正常運作且不受 ABS 故障影響。然而，煞車距離可能會增加。請謹慎駕駛並避免重踩煞車。

美國：

如果觸控螢幕在您初次發動 Model Y 以外的任何時間顯示此紅色煞車指示燈，表示偵測到煞車系統故障或煞車油量低。請立即與 Tesla 聯絡。請先確認周遭是否安全，再將煞車踏板踩到底以讓車輛停下。

加拿大：

如果觸控螢幕在您初次發動 Model Y 以外的任何時間顯示此紅色煞車指示燈，表示偵測到煞車系統故障或煞車油量低。請立即與 Tesla 聯絡。請先確認周遭是否安全，再將煞車踏板踩到底以讓車輛停下。

美國：

如果偵測到煞車增壓器故障或無法使用再生煞車，觸控螢幕上會顯示此黃色煞車指示燈（請參閱「再生煞車」）。請先確認周遭是否安全，再將煞車踏板踩到底以讓車輛停下。「液態增壓補償」將會啟用（請參閱「「液態增壓補償」」）。

加拿大：

觸控螢幕會在偵測到煞車增壓器故障或再生煞車無法使用時顯示此黃色煞車指示燈（請參閱「再生煞車」）。請先確認周遭是否安全，再將煞車踏板踩到底以讓車輛停下。「液態增壓補償」將會啟用（請參閱「「液態增壓補償」」）。

當 Model Y 處於移動狀態且您的腳未踩踏加速踏板時，再生煞車會減緩車輛減速，並將多餘的電力送回電池。透過預測停靠地點以及減少或去除加速踏板上的力道來降低車速，您就可以妥善利用再生煞車以增加駕駛里程。

再生煞車引起的車輛減速會因電池目前的狀態而不同。例如，如果電池處於低溫狀態或者已經充飽電，再生煞車便可能受到限制。

若要在無論電池處於何種狀態，每當您放開加速踏板時都可以體驗到等值的減速，您可以選擇每當再生煞車受到限制時即自動啟用正規煞車系統。輕觸「控制」 > 「動態」 > 「在再生煞車受限時啟用煞車」。

電量條（位於觸控螢幕車輛狀態區的一條細水平線）會顯示即時用電情況：

1. 表示電池輸出的電力，例如用於車輛加速的電力。當您踩下加速踏板時，上半部電量表會變暗（如果使用深色顯示模式，則會變白）。
2. 表示再生煞車或車輛減速時產生的電力。送回至電池的電力以綠色顯示，正規煞車系統使用的電力以灰色顯示。

再生煞車會在您駕駛期間每次鬆開加速踏板時，降低 Model Y 的車速。您可選擇希望 Model Y 在駕駛速度已降至極低速度時執行一次此功能 (近乎停止)，以及同時鬆開加速踏板和煞車踏板時執行此功能。在處於停車檔時，輕觸「控制」 > 「動態」 > 「煞停模式」並從以下選項中選擇：

• 慢行: 接近或完全停止時，馬達會繼續施加扭力，將 Model Y 緩慢前移 (處於前進檔 (D)) 或後移 (處於倒車檔 (R))，這一點類似傳統自排車輛。在部分情況下，例如陡坡或車道上，您可能需要踩下加速踏板以繼續移動或避免 Model Y 移往相反方向。
  警告

  切勿依靠「慢行」施加足夠轉矩來防止車輛滑落斜坡。請踩下煞車踏板以保持車輛靜止，或踩下加速踏板以上坡。未這麼做將導致財產損失和/或碰撞危險。
• 「暫停」：透過在速度低於慢行與滑行設定時持續提供再生煞車，最大化續航里程並降低煞車磨損。當 Model Y 停止時，煞車會自動啟用，無須您腳踩煞車踏板。停在平面或斜坡時，「制動保持」會持續啟用煞車，即使您並未腳踩加速或煞車踏板。請參閱「保持煞車」。
  警告

  切勿依靠「暫停」來達成充分減速或完全停止車輛。許多因素會導致煞停距離變長，包含下坡、，以及降速或受限的再生煞車功能 (請參閱再生煞車)。請務必準備好使用煞車踏板來充分減速或煞停。
• 「滑行」：接近或已經完全停止時，Model Y 會自由滑行，如同車輛位於空檔 (N) 一樣。因此，若停在斜坡上，Model Y 將會下滑。煞車不會啟用，馬達也不會施加扭矩 (直到加速踏板踩下為止)。
  註

  若您選擇「慢行」或「滑行」，您仍可使用「制動保持」來啟用煞車。但在車輛停止時，您需要短踩煞車踏板。請參閱「保持煞車」。
  註

  當 Model Y 處於「賽道模式」時 (請參閱賽道模式)，無論您選擇哪一個設定，都會自動啟用「滑行」。當您不再處於「賽道模式」時，Model Y 會恢復為您當初選擇的設定。

如要手動啟動手煞車，請在車輛處於「停車檔（P）」時，按住排檔桿尾端的按鈕。

(美國) 當您啟用手煞車時，觸控螢幕上會亮起紅色手煞車指示燈。

(加拿大) 當您啟用手煞車時，觸控螢幕上會亮起紅色手煞車指示燈。

將車輛換檔至其他檔位時，即會放開手煞車。

(美國) 如果手煞車發生電氣問題，觸控螢幕上會亮起琥珀色手煞車指示燈，並顯示故障訊息。

(加拿大) 如果手煞車發生電氣問題，觸控螢幕上會亮起琥珀色手煞車指示燈，並顯示故障訊息。

Model Y 煞車片具備磨損指示片。磨損指示片是一片連接在煞車片上的薄金屬片，在煞車片磨損時此金屬片會摩擦煞車碟盤並發出尖銳聲響。這個尖銳的聲響表示煞車片的使用壽命已經耗盡且需要更換。若要更換煞車片，請與 Tesla 服務中心聯絡。

必須定期拆下輪胎和車輪來對煞車進行目視檢查。如需煞車碟盤與煞車片之詳細規格及維修限制，請參閱子系統。此外，若在冬天有撒鹽的路面區域行駛，Tesla 建議每年或 12,500 英里 (20,000 公里)清潔與潤滑一次煞車卡鉗。