Conduite entièrement automatique (supervisée)

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Remarque
Selon la région, la configuration du véhicule, les options achetées et la version logicielle, votre véhicule n’est peut-être pas doté de Conduite entièrement automatique (supervisée) ou cette fonction peut ne pas fonctionner exactement comme décrite.

Lorsque la Conduite entièrement automatique (supervisée) est activée, le véhicule Model 3 tente de conduire jusqu’à votre destination en suivant les virages de la route, en s’arrêtant aux intersections, en réalisant des virages à gauche et à droite, en empruntant les ronds-points et en s’engageant sur/sortant des autoroutes.

Contrairement au Régulateur de vitesse adaptatif, Assistance au maintien de cap , et à la Navigation avec Autopilote , qui sont destinés à être utilisés sur des routes à plusieurs voies avec des marquages ​​de voie clairs, la Conduite entièrement automatique (supervisée) est conçue pour fonctionner dans une variété de scénarios de conduite. Vous pouvez utiliser la Conduite entièrement automatique (supervisée) sur tout type de route, y compris les rues résidentielles et urbaines.

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Avertissement
L'intervention du conducteur peut être nécessaire dans certaines situations, comme sur les routes étroites avec des voitures venant en sens inverse, dans les zones de construction ou en traversant des intersections complexes. Pour plus d'exemples de scénarios nécessitant l'intervention du conducteur, voir Limites et alertes.
Conduite entièrement automatique (supervisée) utilise les entrées des caméras montées à l'avant, à l'arrière, à gauche et à droite de Model 3 pour créer un modèle de la zone environnante Model 3 (voir Caméras). L' Ordinateur de Conduite entièrement automatique installé dans Model 3 est conçu pour utiliser cette information, traiter rapidement les réseaux de neurones et prendre des décisions pour vous guider en toute sécurité vers votre destination.
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Remarque
À mesure que les capacités de Conduite entièrement automatique (supervisée) de Tesla évoluent, Model 3 elles sont mises à niveau par le biais de mises à jour logicielles en direct. Téléchargez les mises à jour dès qu’elles sont offertes.

Comme les autres fonctionnalités de l' Autopilote , la Conduite entièrement automatique (supervisée) nécessite un conducteur entièrement attentif et affichera une série d'avertissements nécessitant une réponse du conducteur. Vous devez garder vos mains sur le volant lorsque Conduite entièrement automatique (supervisée) est activée.Lorsque la Conduite entièrement automatique (supervisée) est activée, la caméra d'habitacle surveille l'attention du conducteur (voir Attention du conducteur).

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Avertissement
Conduite entièrement automatique (supervisée) nécessite que vous gardiez vos mains sur le volant et que vous soyez attentif à la route en tout temps. Gardez vos mains sur le volant en tout temps, soyez à l’affût des conditions routières et de la circulation environnante, soyez vigilants à l'égard des cyclistes et des piétons, et soyez toujours prêt à prendre des mesures immédiates (surtout lorsque la visibilité est réduite, en traversant les intersections et lorsque votre véhicule dispose de peu d’espace pour circuler). Le non-respect de ces instructions peut entraîner des dommages et des blessures graves, voire mortelles. Il est de votre responsabilité de vous familiariser avec les limites de Conduite entièrement automatique (supervisée) et les situations où elle peut ne pas fonctionner comme prévu. Pour en savoir plus, voir Limites et avertissements.
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ATTENTION
L’utilisation de Conduite entièrement automatique (supervisée) sera suspendue si une utilisation inappropriée est détectée. Pour en savoir plus, consultez Autopilote Suspension.
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ATTENTION
Avec le déploiement progressif de la Conduite entièrement automatique (supervisée) , Tesla l’offrira à plus de clients admissibles dans certains pays autres que les États-Unis et le Canada. Comme chaque pays dispose d’infrastructures, de comportements de conduite et de modèles de circulation qui lui sont propres et auxquels la Conduite entièrement automatique (supervisée) devra s’adapter avec le temps, il est primordial que les conducteurs des nouveaux pays admissibles à la fonction Conduite entièrement automatique (supervisée) soient extrêmement vigilants et attentifs. Vous devez être prêt à reprendre le contrôle à tout moment de façon sécuritaire.

Avant d’utiliser cette fonction Conduite entièrement automatique (supervisée)

  1. Activer Conduite entièrement automatique (supervisée) . Touchez Contrôles > Autopilote > Conduite entièrement automatique (supervisée), puis après avoir lu et compris le message de la fenêtre contextuelle, touchez Oui.
  2. (Optionnel) Personnalisez les paramètres Conduite entièrement automatique (supervisée) .
    • Conduite entièrement automatique (supervisée) Profil : Si vous le souhaitez, vous pouvez changer le réglage par défaut Standard à Confort ou Confiant. Confort offre un style de conduite plus détendu avec des changements de voie minimes et Confiant offre un style de conduite avec plus d'urgence. Lorsque Conduite entièrement automatique (supervisée) est engagé, l'inclinaison du bouton de défilement droit vers la droite ou la gauche modifie le profil Conduite entièrement automatique (supervisée) .
    • Tolérance à la vitesse établie maximum : Définissez le pourcentage de tolérance par rapport à la limite de vitesse actuellement détectée que Conduite entièrement automatique (supervisée) peut conduire s'il est nécessaire de conduire plus vite que la limite de vitesse pour s'adapter au flux de circulation.
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      Avertissement
      Vous êtes responsable de la vitesse du véhicule à tout moment, que l' Autopilote soit activé ou non.
    • Utiliser les voies de covoiturage : Choisissez si Conduite entièrement automatique (supervisée) utilise des voies réservées aux véhicules à occupation multiple (VOM) sur votre itinéraire.
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    Remarque
    Quand Conduite entièrement automatique (supervisée) est activée, le paramètre pour Activation de l’Autopilote est réglé sur Un clic et Régulateur de vitesse adaptatif et Assistance au maintien de cap ne sont pas disponibles.
  3. Vous assurer que les caméras sur Model 3 ne sont pas obstruées et qu’elles sont étalonnées (voir Caméras). Conduite entièrement automatique (supervisée) repose sur la capacité des caméras à détecter les feux de circulation, les panneaux d’arrêt et les marquages routiers.
  4. Assurez-vous que la version la plus récente des données cartographiques a été téléchargée dans le véhicule Model 3 (voir Mises à jour des cartes). Même si la Conduite entièrement automatique (supervisée) utilise principalement les données visuelles provenant des caméras du véhicule, la fonction est plus précise lorsque le véhicule utilise les données cartographiques les plus récentes.

Pour l'utiliser Conduite entièrement automatique (supervisée)

Tant que Conduite entièrement automatique (supervisée) est en fonction et disponible, vous pouvez l'activer à n'importe quelle vitesse inférieure à 85 mi/h (140 km/h) (y compris lorsque votre Model 3 est immobile) en appuyant sur la molette de défilement droite.

Si vous ne choisissez pas de destination, Model 3 choisit le chemin de conduite le plus probable ou suggère une destination en fonction de votre conduite.

Icône de volant grise.
Pour indiquer que la Conduite entièrement automatique (supervisée) est disponible, mais pas activée, le coin supérieur de l'écran tactile affiche une icône volant grise à côté de l'indicateur de vitesse.
icône de volant bleu
Lorsque Conduite entièrement automatique (supervisée) est activé, l'icône volant, la vitesse maximale et le profil Conduite entièrement automatique (supervisée) sont affichés en bleu (voir Changement de la vitesse maximum).
Lorsque la Conduite entièrement automatique (supervisée) est activée, le écran tactile affiche une visualisation de l'environnement de Model 3, y compris la chaussée et les objets détectés tels que les véhicules, les piétons, les bordures de trottoir, les cyclistes et plus. Les objets qui sont en surbrillance sur la visualisation représentent les priorités pour lesquelles Conduite entièrement automatique (supervisée) est activement contrôlé à un moment donné.
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Remarque
La visualisation de la Conduite entièrement automatique (supervisée) pourrait ne pas être une représentation exhaustive des objets, marquages routiers, signalisations routières et autres éléments que la Conduite entièrement automatique (supervisée) prend en considération lorsqu’elle dirige votre véhicule vers votre destination. Lorsque la Conduite entièrement automatique (supervisée) est activée, elle utilise les données des caméras sur le véhicule Model 3 qui peuvent ne pas être représentées dans la visualisation (voir Caméras).

Vous pouvez élargir la zone de visualisation en plein écran. Activez le paramètre en touchant Contrôles > Autopilote puis Visualisation de Conduite entièrement automatique élargie . Ensuite, sur l’écran tactile, faites glisser la poignée de la fenêtre de visualisation pour remplir tout l'écran.

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Remarque
Vous pouvez aussi ignorer à tout moment la Conduite entièrement automatique (supervisée) si vous êtes incertain des actions prévues du système ou si celles-ci vous rendent inconfortable. C’est toujours vous qui conduisez le véhicule Model 3.

Démarrez Conduite entièrement automatique (supervisée) en mode stationnement.

Vous pouvez également activer Conduite entièrement automatique (supervisée) lorsque le véhicule Model 3 est en mode stationnement.
  1. Tout d'abord, activez cette fonctionnalité en touchant Controls (Contrôles) > Start FSD (Supervised) from Park (Activer la Conduite entièrement automatique [supervisée] à partir du mode stationnement).

    Brake Confirm (confirmation du freinage) est activé par défaut. Lorsque Brake Confirm (confirmation du freinage) est activé, vous devrez appuyer brièvement sur la pédale de frein pour confirmer chaque fois que vous démarrez Conduite entièrement automatique (supervisée) depuis le mode stationnement.

  2. (Facultatif) Saisissez une destination. Si vous ne choisissez pas de destination, Model 3 choisit le chemin de conduite le plus probable ou suggère une destination en fonction de votre conduite.
  3. Touchez et maintenez Start FSD (Supervised) (Activer la Conduite entièrement automatique [supervisée]) sur l'écran tactile et, si vous y êtes invité, appuyez sur la pédale de frein pour continuer. Model 3 passe en marche avant ou marche arrière, sort de la place de stationnement et commence à se diriger vers votre destination.
Pour annuler Conduite entièrement automatique (supervisée) une fois que Model 3 a commencé le trajet, appuyez sur la pédale de frein ou utilisez l'une des méthodes énumérées à Annulation Conduite entièrement automatique (supervisée).
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ATTENTION
Start FSD (Supervised) (Activer la Conduite entièrement automatique [supervisée]) à partir du mode stationnement est disponible tant que Conduite entièrement automatique (supervisée) est activé et disponible et que Model 3 détecte qu'un conducteur approprié est présent. Start FSD (Supervised) (Activer la Conduite entièrement automatique [supervisée]) à partir du mode stationnement peut être indisponible pour un certain nombre de raisons, notamment (mais sans s'y limiter) :
  • Model 3 détecte qu'il n'y a pas de conducteur approprié sur le siège du conducteur.
  • Model 3 détecte que la ceinture de sécurité du conducteur n'est pas bouclée.
  • Une porte, le coffre ou le coffre est ouvert.
  • Un câble de recharge est connecté au véhicule.
  • Model 3 est en mode Voiturier, en mode Circuit ou dans tout autre mode qui restreint l'utilisation du Autopilote .
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ATTENTION
L'utilisation d'appareils conçus pour contourner la détection d'occupation constitue une violation des conditions d'utilisation de Conduite entièrement automatique (supervisée) et peut entraîner la désactivation permanente de la fonctionnalité sur votre véhicule et l'interdiction de son utilisation future.

Lors de l'utilisation Conduite entièrement automatique (supervisée)

Conduite entièrement automatique (supervisée) change de voie, prend des virages à gauche et à droite, suit les bretelles d'accès et de sortie et prend les bifurcations sur la route si nécessaire pour atteindre la destination.

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Avertissement
Ne présumez pas et ne tentez JAMAIS de prédire quand et où la Conduite entièrement automatique (supervisée) s’arrêtera ou poursuivra à une intersection ou à un marquage routier. De la perspective d’un conducteur, le comportement de la Conduite entièrement automatique (supervisée) peut sembler inégal. Restez toujours attentif à la route et soyez prêt à réagir en tout temps. Le conducteur est responsable de choisir si le véhicule doit s’arrêter ou poursuivre sa route à une intersection. Ce n’est pas à la Conduite entièrement automatique (supervisée) d’établir s’il est sécuritaire ou convenable de s’arrêter ou de poursuivre à une intersection.

Tout comme l' Assistance au maintien de cap et le Régulateur de vitesse adaptatif, la Conduite entièrement automatique (supervisée) maintient votre vitesse et la distance vous séparant du véhicule qui vous précède Model 3, le cas échéant. Conduite entièrement automatique (supervisée) ralentit également et s'arrête aux feux de circulation et aux panneaux d'arrêt au besoin, et réagit aux piétons, cyclistes et autres véhicules sur la route.

Par exemple, si vous conduisez dans une rue résidentielle et qu'un autre véhicule recule devant Model 3, Conduite entièrement automatique (supervisée) ralentit ou s'arrête selon le cas. Si l'autre véhicule arrête de reculer tout en bloquant partiellement la voie de circulation, la Conduite entièrement automatique (supervisée) ralentit et contourne l'autre véhicule si la largeur de la voie le permet.

Lorsque la circulation devant vous ralentit, la Conduite entièrement automatique (supervisée) affiche des flèches bleues dans la voie de circulation et ralentit pour maintenir une distance appropriée par rapport au véhicule qui vous précède. Lorsque vous conduisez sur une autoroute, Conduite entièrement automatique (supervisée) affiche un message sur l'écran tactile pour vous tenir au courant des actions prises (par exemple, un changement de voie).

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Avertissement
Dans certaines occasions rares, la Conduite entièrement automatique (supervisée) peut ralentir le véhicule de façon inappropriée, l’arrêter ou reprendre le contrôle à un panneau d’arrêt ou à un feu de circulation. Vous pouvez assister le système en accélérant légèrement ou en ignorant à tout moment les commandes de la Conduite entièrement automatique (supervisée) .

Changement de la vitesse maximum

Le écran tactile affiche la vitesse maximum en bleu. Lorsque Conduite entièrement automatique (supervisée) est activé, le Autopilote définit la vitesse maximum en fonction de la limite de vitesse actuellement détectée, du profil Conduite entièrement automatique (supervisée) et d'autres facteurs (tels que la vitesse du trafic environnant).

Faites tourner la molette de défilement droite vers le haut pour augmenter la vitesse maximum et vers le bas pour la réduire.

La vitesse maximum limite la vitesse à laquelle Model 3 roule lorsque Conduite entièrement automatique (supervisée) est actif, mais ne détermine pas la vitesse à laquelle Conduite entièrement automatique (supervisée) conduit votre véhicule. Pour que Conduite entièrement automatique (supervisée) conduise Model 3 avec plus d'urgence, changez le profil Conduite entièrement automatique (supervisée) en appuyant sur la molette de défilement droite vers la gauche ou la droite. Vous pouvez également appuyer sur la pédale d'accélérateur pour augmenter manuellement la vitesse.

Changement de voie

Pour indiquer à la Conduite entièrement automatique (supervisée) de changer de voie sur une route à plusieurs voies, activez le clignotant droit ou gauche. Dans les rues urbaines ou résidentielles, l'activation du clignotant droit ou gauche indique à la Conduite entièrement automatique (supervisée) de faire un virage à droite ou à gauche, respectivement.

Contrairement à Navigation avec Autopilote , Conduite entièrement automatique (supervisée) ne nécessite pas de confirmation avant un changement de voie. Pour annuler un changement de voie ou un virage, désactivez le clignotant ou tournez le volant ou toute autre commande du véhicule.

Arriver à destination

Si un espace de stationnement convenable est détecté, Conduite entièrement automatique (supervisée) stationne le Model 3 une fois la destination atteinte. Autrement, le Conduite entièrement automatique (supervisée) arrête le Model 3 et affiche un message indiquant que la navigation est terminée.

Annulation Conduite entièrement automatique (supervisée)

Pour désactiver Conduite entièrement automatique (supervisée) , exécutez l'une des actions suivantes :

  • Enfoncez la pédale de frein.
  • Appuyez sur la molette de défilement droite sur le volant.
  • Prenez le relais et conduisez manuellement.

De plus, la Conduite entièrement automatique (supervisée) se désactivera si l'un des événements suivants se produit :

  • Vous quittez la marche avant.
  • Une porte ou le coffre arrière est ouvert.
  • Il y a un événement de freinage d'urgence automatique (voir Assistance anticollision).
  • La ceinture de sécurité du conducteur est détachée et/ou le conducteur quitte son siège.
  • Vous ne répondez pas aux rappels répétés de garder vos mains sur le volant et aux messages suivants sur le écran tactile.
  • Conduite entièrement automatique (supervisée) n'est plus disponible. Cela peut se produire pour un certain nombre de raisons (par exemple, si une caméra s'obscurcie). Si la Conduite entièrement automatique (supervisée) se désactive, une alerte apparaîtra sur le écran tactile pour vous avertir et un carillon retentira. Si cela survient, prenez immédiatement le contrôle de la direction.

Lorsque le conducteur doit intervenir, il est préférable de désactiver la fonction le plus tôt possible et de façon sécuritaire. Pour vous familiariser avec le processus, nous vous recommandons de vous exercer à désactiver la Conduite entièrement automatique (supervisée) dans un environnement sécuritaire où vous êtes seul.

Attention du conducteur

Autopilote les fonctionnalités exigent que le conducteur porte attention à la route, à son environnement et aux autres usagers de la route.

La caméra de l'habitacle surveille l'attention continue du conducteur lorsque Autopilote est activé. Ce système ne peut pas être désactivé. La caméra de l'habitacle ne nécessite pas une visibilité totale des yeux du conducteur pour surveiller son niveau d'attention. Le système reste actif, par exemple, si le conducteur porte des lunettes de soleil.

Mains sur le volant
Faites attention à la route

Si la caméra de l'habitacle n'a pas une visibilité claire de l'emplacement des mains et des bras du conducteur, écran tactile affiche périodiquement un message rappelant au conducteur d'appliquer une légère force sur le volant.

Lorsque la caméra d'habitacle surveille activement l'attention du conducteur, un témoin vert s'affiche dans la barre de statut.

Si le conducteur détourne le regard de la route à plusieurs reprises, écran tactile affiche un avertissement. L'avertissement disparaît une fois que le conducteur recommence à prêter attention à la route.

Si le conducteur ignore à plusieurs reprises les messages lui demandant d’appliquer une légère force sur le volant ou d’être attentif, Autopilote affiche une série d'avertissements de plus en plus insistants et, si ces avertissements sont ignorés, se désactive pour le reste du trajet et affiche le message suivant.

Point d'exclamation dans un triangle
Autopilote non disponible pour le trajet actuel. Autopilote Faute – Avertissements d'attention ignorés.

Si le conducteur ne passe pas en conduite manuelle, Model 3 émet un avertissement sonore continu, active les feux de détresse, et ralentit le véhicule jusqu’à son arrêt complet.

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Avertissement
Ne manipulez pas d'appareils portatifs lorsque vous utilisez les fonctionnalités de l' Autopilote . Si la caméra d’habitacle détecte un appareil portatif alors que la Autopilote est activée, un message vous rappelant de faire attention et de garder vos mains sur le volant s’affichera sur le écran tactile.
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Avertissement
Les conditions d’utilisation de la Autopilote prohibent l’utilisation d’appareils pouvant distraire le conducteur et leur utilisation peut mener à une désactivation permanente de la fonction pour votre véhicule et une interdiction d’utilisation.

Autopilote Suspension

L’utilisation de l' Autopilote sera suspendue si une utilisation inappropriée est détectée.

L'utilisation de l’ Assistance au maintien de cap et Conduite entièrement automatique (supervisée) est suspendue pendant une semaine lorsque vous ou une autre personne conduisant votre véhicule recevez cinq « fautes » de l' Autopilote . Une faute se produit lorsque le système Autopilote se désactive pour le reste du trajet une fois que le conducteur reçoit plusieurs avertissements visuels et audio pour des raisons d’inattention.

Vous pouvez voir le nombre de fautes restantes avant que l'accès à Autopilote ne soit suspendu en touchant Contrôles > Autopilote .

Un retrait est annulé après 7 jours, à condition que vous ne receviez pas un autre retrait pendant cette période.

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Remarque
Si votre accès à Assistance au maintien de cap et Conduite entièrement automatique (supervisée) est suspendu, vous pourrez toujours utiliser le Régulateur de vitesse adaptatif et toutes les fonctions de sécurité active seront toujours activées.

Certaines situations pouvant exiger l’intervention du conducteur, vous devez reprendre immédiatement le contrôle pour maintenir une conduite sécuritaire. Les désactivations effectuées par le conducteur ne sont pas considérées comme une utilisation inappropriée.

Reprenez le contrôle immédiatement

Dans les situations où l' Autopilote ne parvient pas à diriger Model 3, un signal d'avertissement retentit et le écran tactile affiche le message suivant.

Point d’exclamation dans un triangle
Reprenez le contrôle immédiatement

Lorsque ce message s’affiche, reprenez immédiatement les commandes.