1. 啟用 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)。輕觸「「控制」 > 「Autopilot 自動輔助駕駛」 > 「全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)」」，並在仔細閱讀且了解彈出視窗的內容後，輕觸「是」。
2. （選用）自訂 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 設定。
   • 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 設定檔：如有需要，請將預設設定從「標準」改為「舒適」或「趕時間」。「舒適」模式提供比較悠閒的駕駛風格， 盡量減少變換車道，而「趕時間」則是比較急迫的駕駛風格。啟用 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 時，將右滾輪按鈕向右或左傾斜可變更 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 設定檔。
   • 最高速偏離值：根據目前偵測到速限設定百分比偏離值，指定在需要為了配合交通車流以超過限速的速度行駛時，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 可駕駛的車速。
     警告

     無論是否啟用「Autopilot 自動輔助駕駛」，您都必須負責控制車速。
   • 使用高乘載車道：選擇是否讓 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 在行車路線上使用高承載車輛 (HOV) 專用道。
   註

   當 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)啟用時， Autopilot 自動輔助駕駛啟動 的設定會設為按一下，且無法使用主動巡航定速和自動輔助轉向。
3. 確定沒有障礙物擋住 Model Y 上的鏡頭，且鏡頭已經過校正（請參閱「鏡頭」）。 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 依賴鏡頭的功能來偵測交通號誌、停止標誌與道路標線。
4. 確定最新版本的地圖已經下載至 Model Y（請參閱「地圖更新」）。雖然 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 主要使用從車輛鏡頭取得的影像資料，但是使用最新地圖資料時，才能夠達到更好的準確度。

只要在 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 啟用且可用的情況下，您可以在時速低於 85 mph (150 km/h)（包含 Model Y 靜止時）按右滾輪按鈕啟動。

如果您未選擇目的地，Model Y 會選擇最可能的駕駛路徑，或者根據您的駕駛路線來建議目的地。

為了表示 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)可供使用但尚未啟動，觸控螢幕的上方邊角會在駕駛檔位旁顯示灰色的 方向盤 圖示。

全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 啟動後，方向盤 圖示、最高速度以及 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 設定檔會以藍色顯示（請參閱「變更最高速度」）。

您可以將視覺影像區域放大至全螢幕。輕觸「控制」 > 「Autopilot 自動輔助駕駛」 > 「全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)」 > 「擴展的全自動輔助駕駛視覺化」即可啟用此設定。然後，在觸控螢幕上，滑動視覺影像視窗控點以填滿整個螢幕。

全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會視需要變換車道、左右轉彎、遵循進出口匝道，以及駛向岔路來前往目的地。

類似自動輔助轉向和主動巡航定速這類功能，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會維持您的行車速度，並讓 Model Y 與前方車輛（若有）保持車距。 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 也會視需要在交通號誌和停止標誌處減慢速度與停車，並對道路上的行人、自行車騎士和其他車輛做出反應。

例如，當您正在住宅區街道行駛，而且 Model Y 前方有另一輛車從車道倒車駛出，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會視適當情況減慢速度或停車。如有其他車輛停止倒車但擋到部分行駛車道時，如果車道寬度足夠，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會減慢速度並繞開其他車輛。

當前方車流減慢車速時，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會在行駛車道中顯示藍色箭頭並減慢車速，以維持與前車的適當跟車距離。在公路上行駛時，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會在 觸控螢幕 上顯示訊息，通知您正在進行的動作 (如車道變換)。

觸控螢幕 會以藍色顯示最高速度。全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 啟動時，Autopilot 自動輔助駕駛會依目前偵測到的速限、全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 設定檔和其他因素（例如周圍交通的速度）來設定最高速度。

向上或向下滾動右滾輪按鈕，即可增加或減少最高速度。

最高速度會限制 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 啟動時 Model Y 的駕駛速度上限，但不會決定 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 駕駛您車輛的速度。若要讓 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 更加急迫地駕駛 Model Y，請向左或向右按壓右滾輪來變更 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 設定檔。您也可以踩下加速踏板來自行提升速度。

若要在多線道上指示 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 變換車道，請啟動左轉或右轉的方向燈。行駛於城市或住宅區街道時，請啟動右轉或左轉方向燈，以分別指示 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 左轉或右轉。

有別於「自動輔助導航駕駛」，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)不需要在變換車道前確認。若要取消車道變換或轉向，請取消方向燈或接管操控 方向盤，或使用其他車輛控制功能。

如果偵測到合適的停車位，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會在抵達目的地後將 Model Y 停妥。否則 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會讓 Model Y 停下並顯示一則表示導航完成的訊息。

如要解除 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)，請進行以下任一操作：

• 踩下煞車踏板。
• 請按右滾輪，其位在 方向盤
• 接管並手動操控。

當您透過手動操控來解除全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)時，「主動巡航定速」會保持啟用。

此外，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)會在發生以下任意情況時解除：

• 切換至「前進檔」以外的其他檔位。
• 開啟車門或行李廂。
• 發生「自動緊急煞車」事件 (請參閱避撞輔助)。
• 駕駛座的安全帶已解開，以及/或者駕駛人離開駕駛座。
• 您未回應雙手握住方向盤的反覆提醒以及後續在 觸控螢幕 上出現的訊息。
• 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 無法使用時。發生此情況可能有許多原因 (例如，鏡頭變模糊)。如果 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 解除，觸控螢幕 會顯示警示來通知您並響起警示音。如果發生此情況，請立即手動駕駛。

在需要駕駛人介入時，請盡快安全地停止使用此功能。建議您先在沒有其他用路人的安全環境下練習解除 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)，以便熟悉此程序。

如同其他「Autopilot 自動輔助駕駛」功能，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 要求駕駛人留意路況、周圍環境及其他道路使用者。

啟用 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 時，車廂鏡頭會監控駕駛人是否持續專注路況。此系統無法停用。車廂鏡頭不需駕駛人的完整視界即可專注監控。系統仍會運作，例如駕駛人當時戴著太陽眼鏡。

如果車廂鏡頭未清晰偵測到駕駛人的手和手臂的位置，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會定期顯示訊息，提醒駕駛人對 方向盤 輕微施力。

請注意路況

當車廂鏡頭主動監控駕駛人注意力時，觸控螢幕 上 方向盤 圖示旁邊會出現一個綠點。

如果駕駛人的視線反覆離開路面，觸控螢幕 會顯示警告。一旦駕駛人再次開始專注路況，即會關閉警告。

如果駕駛人反覆忽略提示而未對方向盤輕微施力或集中注意力，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會顯示一系列不斷升級的警告；如果忽略這些警告，則在之後的駕駛期間會停用該功能，並顯示下列訊息。

目前駕駛無法使用 Autopilot 自動輔助駕駛。Autopilot 自動輔助駕駛強制停用 - 駕駛人忽略注意力警示。

如果駕駛人未恢復手動操縱，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)會持續發出警示音、開啟警告閃燈，並且將車輛逐漸減速直到完全停止。

如果偵測到不當使用，將暫停您使用「Autopilot 自動輔助駕駛」功能。

車輛的自動輔助轉向和 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 將會在您或另一位駕駛人收到五次 Autopilot 自動輔助駕駛「強制停用」後停用一週。強制停用是指在駕駛人因注意力不集中而收到數次聲音和視覺警告後，Autopilot自動輔助駕駛功能在剩餘行程中停用的情況。

您能透過 控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 確認 Autopilot 自動輔助駕駛功能遭到停用前的剩餘提醒次數。

只要在這段期間內沒有再次收到強制停用訊息，就會在 7 天之後取消解除。

有不少行車情況需要駕駛人干預，您必須即時接管車輛的控制權來保持駕駛的安全性。由駕駛人主動解除並不算不當使用，而是我們期望駕駛人應有的舉動。

當 Autopilot 自動輔助駕駛無法操控 Model Y時，會發出警示音且 觸控螢幕 會顯示以下訊息。

立即手動駕駛

當您看見此訊息時，請立即接管方向盤。