1. 启用 完全自动驾驶能力（监控版本）。点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 完全自动驾驶能力（监控版本） ，仔细阅读并理解弹出窗口中的内容，然后点击是。
2. （可选）自定义 完全自动驾驶能力（监控版本） 设置。
   • 完全自动驾驶能力（监控版本） 设定：如果需要，可将设置从默认的标准改为舒适或匆忙。舒适可通过尽量减少变道使驾驶更轻松，匆忙可以使驾驶更有紧迫感。启用 完全自动驾驶能力（监控版本） 后，向右或向左拨动右滚轮按钮可更改 完全自动驾驶能力（监控版本） 设定。
   • 最高车速偏离值：如果需要以高于限速的车速行驶来跟上车流，请设置 完全自动驾驶能力（监控版本） 在行驶时可以超出当前探测到的限速的偏离百分比。
     警告

     无论是否启用了 Autopilot 自动辅助驾驶，您都应始终对车辆的速度负责。
   • 使用高乘载车道：选择 完全自动驾驶能力（监控版本） 是否使用行驶路线中的高乘载车道 (HOV)。
   注

   启用 完全自动驾驶能力（监控版本） 后， Autopilot自动辅助驾驶激活 设置将设为单击，并且无法使用主动巡航控制和自动辅助转向。
3. 确保 Model Y 上的摄像头视野清晰并已完成校准（请参阅摄像头）。 完全自动驾驶能力（监控版本） 需要借助摄像头功能来探测交通信号灯、停车标志和路标。
4. 确保 Model Y 已下载最新版地图（请参阅地图更新）。虽然 完全自动驾驶能力（监控版本） 所依据的主要是来自车辆摄像头的可视数据，但也会借助最新版地图数据来提升准确度。

只要 完全自动驾驶能力（监控版本） 已启用且可用，并且车速低于 85 mph (150 km/h)（包括在 Model Y 静止时），您就可以通过以下方式激活此功能：按右滚轮按钮。

如果未选择目的地，Model Y 将选择最可能的行驶路线或根据您的驾驶情况建议一个目的地。

为表示 完全自动驾驶能力（监控版本） 可用但未启用，触摸屏的上角将在行驶档旁边显示一个灰色 方向盘 图标。

启用 完全自动驾驶能力（监控版本） 后，方向盘 图标、最高车速和 完全自动驾驶能力（监控版本） 设定将以蓝色显示（请参阅更改最高车速）。

您可以将视觉区域扩大到全屏。点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 完全自动驾驶能力（监控版本） > 驾驶视觉扩展，启用这项设置。然后在触摸屏上滑动视觉窗口手柄以填满整个屏幕。

完全自动驾驶能力（监控版本） 可以变道，左转和右转，沿着匝道入口和出口行驶，并在必要时走岔路口到达目的地。

与自动辅助转向和主动巡航控制相同， 完全自动驾驶能力（监控版本） 会保持您的车速以及与 Model Y 前方车辆（如果有）之间的跟车距离。 完全自动驾驶能力（监控版本） 还可根据需要进行减速并在交通信号灯和停车标志处停车，并对道路上的行人、骑自行车者和其他车辆做出反应。

例如，如果您在住宅区街道上行驶，而另一辆车从 Model Y 前面的车道倒车，则 完全自动驾驶能力（监控版本） 会酌情减速或停车。如果另一辆车在部分堵塞行车道时停止倒车，则 完全自动驾驶能力（监控版本） 会减速，并在车道宽度允许的情况下绕过该车辆。

当前方车辆减速时，完全自动驾驶能力（监控版本） 会在行车道中显示蓝色箭头，并减速以便与前方车辆保持适当的跟车距离。当您在高速公路上行驶时，完全自动驾驶能力（监控版本） 会在 触摸屏 上显示一条消息，通知您何时正在采取行动（如变道）。

触摸屏 会以蓝色显示最高车速。启用 完全自动驾驶能力（监控版本） 后，Autopilot 自动辅助驾驶会根据当前探测到的限速、完全自动驾驶能力（监控版本） 设定等因素（例如周围行驶车辆的速度）设定最高车速。

向上滚动右滚轮可提高最高车速，向下滚动则可降低最高车速。

最高车速可限制 完全自动驾驶能力（监控版本） 处于激活状态时 Model Y 的最快行驶速度，但不会确定 完全自动驾驶能力（监控版本） 以多快的速度驾驶车辆。要使 完全自动驾驶能力（监控版本） 驾驶 Model Y 时更有紧迫感，可向左或向右拨动右滚轮，以更改 完全自动驾驶能力（监控版本） 设定。也可以踩下加速踏板，手动提高车速。

在多车道道路上行驶时，要指示 完全自动驾驶能力（监控版本） 变道，请开启右或左转向信号灯。在城市或住宅区街道上，开启右或左转向信号灯即可指示 完全自动驾驶能力（监控版本） 分别右转或左转。

与自动辅助导航驾驶不同，完全自动驾驶能力（监控版本） 在变道前不需要确认。要取消变道或转弯，请取消转向信号灯，或者通过 方向盘 或其他车辆控制装置进行干预。

如果检测到合适的停车位，完全自动驾驶能力（监控版本） 会在您到达目的地后操控 Model Y 泊车。否则，完全自动驾驶能力（监控版本） 会将 Model Y 停下，并显示一则消息，指示导航已完成。

要停用 完全自动驾驶能力（监控版本），请执行以下任一操作：

• 踩下制动踏板。
• 按右滚轮 方向盘
• 接管并手动操控。

通过手动操控停用 完全自动驾驶能力（监控版本） 后，主动巡航控制仍会保持活动状态。

此外，如果出现以下任何情况，完全自动驾驶能力（监控版本） 将被停用：

• 换出前进档。
• 某个车门或行李箱打开。
• 出现自动紧急制动事件（请参阅防撞辅助）。
• 驾驶员的座椅安全带松开，和/或驾驶员离开座位。
• 您不响应建议您双手握住方向盘的重复提醒和 触摸屏 上的后续消息。
• 完全自动驾驶能力（监控版本） 变为不可用。发生这种情况的原因有很多（例如，摄像头被遮挡）。如果 完全自动驾驶能力（监控版本） 停用，触摸屏 上会显示一则警报来通知您，并且会发出蜂鸣声。如果出现这种情况，请立即接管方向盘。

当需要驾驶员干预时，最好尽快安全停用。建议在没有其他道路使用者的安全环境中练习停用 完全自动驾驶能力（监控版本），以便您熟悉该过程。

与其他 Autopilot 自动辅助驾驶功能类似，完全自动驾驶能力（监控版本） 要求驾驶员注意道路、周围环境和其他道路使用者。

完全自动驾驶能力（监控版本） 启用时，驾驶室摄像头会监控驾驶员是否持续保持注意力集中。不能禁用此系统。驾驶室摄像头无需完全看到驾驶员的眼睛，即可监控其是否注意力集中。例如，如果驾驶员戴着太阳镜，系统仍处于激活状态。

如果驾驶室摄像头无法清楚地看到驾驶员手和胳膊的位置，完全自动驾驶能力（监控版本） 会定期显示一则消息，提醒驾驶员向 方向盘 上施加轻微的力。

请注意路况

当驾驶室摄像头主动监控驾驶员是否注意力集中时，触摸屏 上 方向盘 图标的旁边会显示一个绿点。

如果驾驶员反复将目光从道路上移开，触摸屏 会显示警告。驾驶员重新开始注意道路后，警告解除。

如果驾驶员多次无视向方向盘上施加轻微的力或集中注意力的提示，完全自动驾驶能力（监控版本） 会显示一系列不断升级的警告，如果这些警告被忽略，将在驾驶的剩余时间禁用此功能，并显示以下消息。

此次驾驶不能使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能。Autopilot 自动辅助驾驶禁用 - 注意力警告被忽略。

如果驾驶员不恢复手动操控，完全自动驾驶能力（监控版本） 便会发出连续蜂鸣声，开启警告灯并降低车速，直至车辆完全停止。

如果检测到使用不当，Autopilot 自动辅助驾驶功能的使用将被暂停。

如果您或您车辆的其他驾驶员收到五次 Autopilot 自动辅助驾驶“禁用”消息，自动辅助转向和完全自动驾驶能力（监控版本）的使用将被暂停一周。禁用是指在驾驶员因注意力不集中而收到多次声音和图像警告后，Autopilot 自动辅助驾驶系统会在剩余里程内被禁用。

点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶可查看再禁用多少次之后会暂停使用 Autopilot 自动辅助驾驶。

只要您未在 7 天内收到其他禁用消息，该时间过后，禁用将被解除。

有时可能需要驾驶员的干预，您必须立即接管车辆控制权以保持安全驾驶。如果驾驶员主动禁用，则不视为使用不当，它是驾驶员预期的行为。

Autopilot 自动辅助驾驶无法操控 Model Y 时，会听到一声警告蜂鸣音，并且 触摸屏 会显示以下消息。

立即接管

看到此消息后，请立即接管车辆操控。