Körfältsassistans utför styrningsåtgärder om Model S kör in i (eller i närheten av) ett angränsande körfält där ett föremål, t.ex. ett fordon, upptäcks. I sådana situationer styr Model S automatiskt till en säkrare position i körfältet. Styrningen är endast aktiverad när Model S körs i en hastighet mellan 48 och 140 km/h på större vägar med väl synliga vägmarkeringar. Om en styrningsåtgärd tillämpas visas ett varningsmeddelande under en kort stund på instrumentpanelen.

Undvika körfältsavvikelse varnar om Model S rör sig ut från körfältet eller närmar sig kanten på ditt körfält.

Undvika körfältsavvikelse används bara vid körning i en hastighet mellan 64 och 145 km/h på större vägar med väl synliga vägmarkeringar. Du kan välja hur du vill att varningen för Undvik körfältsavvikelse ska fungera genom att trycka på Reglage > Autopilot > Undvik körfältsavvikelse och välja något av följande alternativ:

• Varning: Om ett framhjul passerar över en körfältsmarkering vibrerar fyrkantig ratt (eller ratt).
• Assistans: Korrigerande styrning aktiveras för att hålla kvar Model S i en säker körfältsplacering om Model S är på väg in i ett angränsande körfält eller är nära vägkanten.

När Undvik körfältsavvikelse har aktiverats, Trafikmedveten farthållare är aktiv och Model S rör sig från körfältet när tillhörande körriktningsvisare är av kontrollerar Körfältsassistans även om dina händer finns på fyrkantig ratt (eller ratt). Om händer inte upptäcks visar instrumentpanelen en serie varningar, liknande dem som används vid körning med autostyrning. Om händer inte upptäcks upprepade gånger saktar Model S gradvis ner till 25 km/h under den avlästa hastighetsbegränsningen, eller under farthållarens inställda hastighet, och varningsblinkers börjar blinka.

Styrassistans vid kollisionsfara applicerar automatiskt styrning för att undvika en potentiell kollision i situationer där:

• Model S lämnar ett körfält och kan kollidera med ett fordon som rör sig i samma riktning i intilliggande körfält (oavsett status hos körriktningsvisaren).
• Model S lämnar ett körfält in i ett mötande körfält med körriktningsvisaren av och ett mötande fordon upptäcks.
• Model S lämnar vägen med körriktningsvisaren av (till exempel väldigt nära vägkanten och där en kollision kan inträffa).

När Undvika körfältsavvikelse i nödfall aktiverar styrningen hörs en tonsignal. På instrumentpanelen visas en varning och körfältslinjen markeras med röd färg.

Funktionen Styrassistans vid kollisionsfara är endast aktiverad när Model S körs i en hastighet mellan 48 km/h och 145 km/h på en väg med väl synliga körfältsmarkeringar, trottoarkanter osv.

Körfältsassistansens funktioner upptäcker inte alltid markeringar för körfält och i följande situationer kan det hända att du får onödiga eller felaktiga varningar när:

• Sikten är dålig och körfältsmarkeringarna inte syns ordentligt (på grund av ihållande regn, snö, dimma osv.).
• Om skarpt ljus (t.ex. direkt solljus eller helljus på ett mötande fordon) påverkar kamerans sikt.
• Ett fordon framför Model S blockerar kamerans sikt.
• Om vindrutan skymmer kamerans sikt (exempelvis av imma, smuts eller papper).
• Vägmarkeringar som är mycket slitna, har tidigare markeringar klart synliga, har justerats till följd av vägarbeten eller ändras snabbt (t.ex. körfält förgrenas, korsas eller sammanstrålar).
• Om vägen blir smalare eller svänger.
• Om objekt eller landskapselement kastar starka skuggor över körfältsmarkeringar.

Körfältsassistansen kan vara missvisande eller inte varna alls när:

• En eller flera av sensorerna (i förekommande fall) eller kamerorna är skadade, smutsiga eller blockerade (av lera, is eller snö eller av frontskydd, lackrinningar eller självhäftande produkter som omsvep, dekaler, gummibeläggning eller liknande).
• Väderförhållanden (kraftigt regn, snö, dimma eller extremt höga eller låga temperaturer) stör sensorernas funktion.
• Sensorerna (i förekommande fall) är påverkade av annan elektrisk utrustning eller enheter som genererar ultraljudsvågor.
• Ett föremål som är monterat på Model S stör och/eller hindrar en sensor (t.ex. ett cykelställ eller en dekal på stötfångaren).

Dessutom kan det hända att körfältsassistans inte styr Model S undan från ett angränsande fordon eller att styrningen aktiveras i onödan eller vid fel tillfälle, i följande situationer:

• Du kör Model S genom skarpa kurvor eller i en kurva i relativt hög hastighet.
• Om skarpt ljus (t.ex. direkt solljus eller helljus på ett mötande fordon) påverkar kamerans sikt.
• Du håller på att byta körfält, men utan att något objekt (hinder) finns på vägen.
• Ett fordon från ett annat körfält kör förbi framför dig eller kör in i ditt körfält.
• Model S kör inte inom det hastighetsintervall som körfältsassistansfunktionen är utformad för att fungera inom.
• En eller flera av sensorerna (i förekommande fall) är skadade, smutsiga eller blockerade (av exempelvis lera, is eller snö eller av frontskydd, lackrinningar eller självhäftande produkter som omsvep, dekaler, gummibeläggning eller liknande).
• Väderförhållanden (kraftigt regn, snö, dimma eller extremt höga eller låga temperaturer) stör sensorernas funktion.
• Sensorerna (i förekommande fall) är påverkade av annan elektrisk utrustning eller enheter som genererar ultraljudsvågor.
• Ett föremål som är monterat på Model S (t.ex. ett cykelställ eller en dekal på stötfångaren) stör eller hindrar en sensor.
• Sikten är dålig och körfältsmarkeringarna inte syns ordentligt (på grund av ihållande regn, snö, dimma osv.).
• Vägmarkeringar som är mycket slitna, har tidigare markeringar klart synliga, har justerats till följd av vägarbeten eller ändras snabbt (t.ex. körfält förgrenas, korsas eller sammanstrålar).