Model X 装配防抱死制动系统 (ABS)，可在您施加最大制动力时，防止车轮抱死。在大多数路况下，可改善紧急制动情况下车辆的转向控制性能。

在紧急制动情况下，ABS 持续监视每个车轮的速度，并根据抱紧状态调节制动压力。

制动压力变化可以通过制动踏板反馈的震动信号进行感知。这表明 ABS 正在工作，无需特别关注。当感知到震动时，请持续给制动踏板施加稳定压力。

首次启动 Model X 时，仪表板上的防抱死制动系统指示灯会呈琥珀色短暂闪烁。如果此指示灯在其他任何时候亮起，表明 ABS 发生故障且 ABS 未在工作。联系 Tesla。此时制动系统全部功能仍然正常，并不受 ABS 故障的影响。但是，制动距离可能会增加。小心驾驶，避免急刹车。

除了在首次启动 Model X 时短暂显示外，如果仪表板在其他任何时间显示该红色制动指示灯，说明检测到制动系统故障或制动液液位低。请立即联系 Tesla。在确保安全的前提下，稳妥踩住制动器，以便停稳车辆。

如果检测到制动助力器故障或能量回收制动不可用，仪表板上将显示此琥珀色制动指示灯（请参阅能量回收制动）。在确保安全的前提下，稳妥踩住制动器，以便停稳车辆。液压助力补偿可能处于激活状态（请参阅液压助力补偿）。

只要 Model X 处于行驶状态，并且您松开加速踏板，能量回收制动就会降低车速，并将剩余电力输送回电池。如果能够预测到将要停车，并通过部分或完全松开加速踏板来降低车速，您就可以利用能量回收制动来增加行驶里程。

能量应用程序上的功率表会显示实时用电量反馈信息。您也可以使用 方向盘 上的滚轮按钮选择能量来在仪表板的任一侧显示功率表（请参阅方向盘）。在通过能量回收制动获得电力时，功率表上会显示一个绿色区域，表示正在输送回电池的电量。

通过能量回收制动输送回电池的电量可能取决于电池的当前状态。例如，电池温度较低或已充满电时，能量回收制动可能受限。如果能量回收制动受限，功率表上会显示一条虚线，指示未输送回电池的减速电量。

只要在行驶期间松开加速踏板，能量回收制动就会为 Model X 减速。您可以根据需要选择在行驶速度已降至非常低（几乎停止）并且加速踏板和制动踏板均已松开之后，Model X 进入哪种模式。驻车期间，点击控制 > 驾驶 > 停止模式，并从以下选项中选择：

• 缓行：当选择缓行时（或在完全停止的状态下），电机会继续施加扭矩，驱动 Model X 缓慢地向前（挂前进挡）或向后（挂倒挡）移动，这与装配自动变速箱的传统车辆类似。某些情况下（如在较陡的山坡或车道上），您可能需要踩下加速踏板以驱动 Model X 继续行进或防止其向相反的方向移动。
  警告

  切勿依靠“缓行”施加足够的扭矩，以防车辆发生坡道溜车。务必通过踩制动踏板保持车辆的停止状态，或通过踩加速踏板驱动车辆上坡。否则，可能会造成财产损失和/或碰撞。
• 保持：当速度低于“缓行”和“转动”设置对应的速度时继续提供能量回收制动，从而最大限度增加里程并减轻制动器磨损。当 Model X 停止时，即使您未将脚放在制动踏板上也会自动实施制动。无论是停在平整表面上还是坡道上，如果您的脚未踩在加速踏板或制动踏板上，车辆保持功能会始终保持制动状态。请参阅车辆保持。
  警告

  切勿过度依靠“保持”进行减速或停车。可能导致停车距离过长的因素有很多，包括下坡、能量回收制动设置偏低以及能量回收制动效果下降或受限（请参阅能量回收制动）。务必做好使用制动踏板充分减速或停车的准备。
• 转动：当接近或到达完全停止状态时，Model X 将进入自由转动状态（如同车辆处于空挡状态）。因此，如果停在斜坡上，Model X 会向下溜车。制动器不会接合，电机不会施加扭矩（直至踩下加速踏板）。
  注

  如果选择“缓行”或“转动”，您仍可使用“车辆保持”实施制动。但是，您需要在车辆停止后短踩制动踏板。请参阅车辆保持。

要启用驻车制动器，请点击控制 > 安全，踩下制动踏板，然后点击驻车制动。

启用驻车制动器后，红色驻车制动器指示灯将在仪表板上亮起。

当车辆换到另一个档位时，将释放驻车制动器。

还可以在驻车情况下长按换挡杆末端的按钮来接合驻车制动器。

如果驻车制动器遇到电气问题，琥珀色驻车制动指示灯将亮起，并在仪表板上显示一条故障消息。

Model X 刹车片装配磨损指示器。磨损指示器是一个连接在刹车片上的薄金属板，当刹车片磨损后它会摩擦到转子上并发出尖锐声音。这种尖叫声表示刹车片已达到其使用寿命并且需要更换。要更换刹车片，请联系 Tesla 服务中心。

必须定期拆下轮胎和轮毂对制动器进行目视检查。关于转子和刹车片的详细规格和使用限制，请参阅子系统。此外，对于在冬季使用路盐的地区，Tesla 建议每年或每 20,000 公里清洁和润滑制动钳一次。