Model Y 可监测前方区域是否有车辆、摩托车、自行车或行人等物体。在不立即采取纠正措施，就很可能发生碰撞的情况下，前撞预警用来发出蜂鸣音并在触摸屏上以红色标示前方车辆。如果出现此情况，请立即采取补救措施！

在碰撞风险降低后，图像和声音（在某些区域，会有触觉反馈）预警自动取消（例如，Model Y 已减速或已停车，或车辆前方物体已离开车辆所在车道）。

如果在 Model Y 发出前撞预警时未立即采取措施，在碰撞即将发生的情况下，自动紧急制动系统（如果已启用）可能会自动进行制动（请参阅自动紧急制动）。

仅当行驶速度大致介于 5 km/h 和 200 km/h 之间时，前撞预警才起作用。

Model Y 用于确定与检测到的物体之间的距离。如果确定碰撞不可避免，自动紧急制动功能会进行制动，以降低车辆速度，从而减轻冲击的严重程度。降低多少车速取决于诸多因素，包括行驶速度和环境状况。

在自动紧急制动功能进行制动时，触摸屏会显示图像警告，同时您还会听到蜂鸣声。您还会发现制动踏板突然向下移动。制动灯会亮起，提醒其他道路使用者车辆正在减速。

正在进行紧急制动

仅当行驶速度大致介于 5 km/h 和 200 km/h 之间时，自动紧急制动才起作用。

在以下情况下，自动紧急制动不会实施制动或停止实施制动：

• 您急打 方向盘。
• 您在自动紧急制动实施制动时踩下制动踏板后松开。
• 在自动紧急制动实施制动时猛烈加速。
• 在车辆的前面或后面探测不到车辆、摩托车、自行车或行人。

自动紧急制动在启动 Model Y 时始终启用。要在当次驾驶过程中禁用此功能，请换入驻车挡，然后点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 自动紧急制动。即使您禁用了自动紧急制动，您的车辆仍可在检测到第一次碰撞之后实施制动，以减少后续碰撞的冲击力（请参阅多碰撞制动）。禁用后，触摸屏会显示一条视觉消息。

自动紧急制动已禁用

如果自动紧急制动不可用，触摸屏将显示一条视觉警报。

自动紧急制动不可用

除了自动紧急制动之外，如果检测到气囊展开，Model Y 还可以在发生第一次碰撞之后实施制动以防止或缓解后续碰撞的冲击力。无论行驶速度如何，均可实施制动。

当 Model Y 处于倒挡且触摸屏上显示后视摄像头视频时，如果 Model Y 检测到物体（例如其他车辆或行人）即将从 Model Y 后方通过，则会显示一个红色竖条。

例如，如果您正在从停车位倒出，此时另一辆车从左侧向您靠近，摄像头视图的左侧就会显示一个红色条。如果有物体从 Model Y 的两侧靠近，摄像头的两侧都会显示红色条。

如果在 Model Y 正在倒车时检测到交叉通行，自动紧急制动或障碍物感应限速可能会实施制动，以尝试避免碰撞。请勿依靠自动紧急制动或障碍物感应限速来避免碰撞。有关详细信息，请参阅自动紧急制动和障碍物感应限速。

障碍物感应限速的设计目的是在 Model Y 检测到行驶路径上有物体时，通过降低电机扭矩以及在某些情况下施用制动器来减轻碰撞的冲击。自动实施制动时，触摸屏会显示图像警报，同时您还会听到蜂鸣声。例如，在挂前进挡的情况下停在关闭的车库门前时，Model Y 会检测到您已猛踩加速踏板。尽管 Model Y 仍会加速并撞到车库门，但扭矩降低使得损害减轻。

障碍物感应限速仅在同时满足以下所有条件时才起作用：

• 已换入前进挡或倒挡。
• Model Y 停下来或车速低于 16 km/h。
• Model Y 检测到前方行驶路径上有物体。

要禁用障碍物感应限速，可点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 障碍物感应限速。

防撞辅助功能并非总能检测到各种物体、车辆、自行车或行人，多种原因都可能会导致发生不必要、不准确或无效的警告或遗漏警告，尤其是在下列情况时：

• 道路有急转弯。
• 能见度差（因大雨、大雪、浓雾等造成）。
• 强光（比如迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光）妨碍摄像头视野。
• 摄像头或传感器被挡住（有灰尘、被遮盖、有浓雾、被贴标等）。
• 一个或多个传感器（如果配备）污损或受到阻挡（如被污泥或冰雪污损；或受到车辆前唇、多余的车漆或覆盖物、贴纸、涂胶等粘合剂产品阻挡）。
• 天气条件（如雨雪、浓雾、酷热或极寒温度）干扰传感器工作。
• 传感器（如果配备）受其他可产生超声波的电气设备或装置的影响。