如欲启用自动辅助导航驾驶，请点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > Autopilot 自动辅助驾驶功能 > 自动辅助转向 > 自动辅助导航驾驶（Beta）。接下来，如欲自定义自动辅助导航驾驶的工作方式，请点击自定义自动辅助导航驾驶：

• 启动车辆即启用：选择每次开始导航时是否自动启用自动辅助导航驾驶。启用后，每次行程开始时，便已启用路线指引列表中的自动辅助导航驾驶按钮。
• 根据速度变道：自动辅助导航驾驶的初衷是执行根据路线和速度而出现的变道操作。根据路线变道旨在帮助您沿着导航路线行进（例如：驶入临近车道，为即将出现的匝道出口做准备），而根据速度变道旨在保持行驶速度（不超出巡航速度），尽量缩短路途时间，尽快抵达目的地（例如：驶入临近车道以便超过前方车辆）。根据速度变道为可选功能。可利用此项设置禁用“根据速度变道”，或指定自动辅助导航驾驶执行变道的频率，以便达到设定巡航车速。在柔和设置下，变道的频率较低，因此驾驶时间会稍长；极速则旨在以最短的时间抵达目的地，但仅在安全的情形下才会执行变道。
• 驶出超车道：当导航到某一目的地时，选择是否希望自动辅助导航驾驶操控车辆驶出超车道。
  注

  除了根据路线和速度进行的变道之外，自动辅助导航驾驶会发出变道驶出超车道的请求，提醒您在不超车时行驶在慢速车道上。选择否禁用此功能，并保持 Model S 在超车道上行驶，需要按照导航路线行驶的情况除外。
• 要求变道确认 （如果配备）：默认情况下，自动辅助导航驾驶需要获得您的确认才会实施变道（将 Autopilot 自动辅助驾驶控制杆朝向自己拨动或启用起相应转向信号灯）。但是，如果您希望自动辅助导航驾驶在不要求此项确认的情况下变道，请关闭该设置。关闭设置后，可指定是否显示变道通知以及显示的具体方式（关蜂鸣、震动或同时）。
  警告

  如果您关闭要求变道确认，自动辅助导航驾驶会提醒您即将发生变道和驶离高速，但您仍有责任监测周围环境并始终保持对 Model S 的控制。变道可能以极快的速度突然发生。请始终握住方向盘并注视前方道路。

启用后，每当激活导航路线且路线至少包含一处通行受控道路时，地图的路线指引列表就会显示“自动辅助导航驾驶”按钮。启用后，自动辅助导航驾驶按钮为蓝色，路线指引列表会在自动辅助导航驾驶要处理的节点（如匝道出口）旁显示自动辅助转向图标。

导航到目的地时，“自动辅助导航驾驶”图标会显示在路线指引列表中，“自动辅助导航驾驶”可用但未激活。

如果“自动辅助导航驾驶”已激活，则图标为蓝色。如果启动车辆即启用开启，则只要开始导航就将选中“自动辅助导航驾驶”图标。点击该图标可取消自动辅助导航驾驶并恢复到自动辅助转向。如果启动车辆即启用关闭，针对每个导航路线都必须点击自动辅助导航驾驶按钮启用此功能。

自动辅助导航驾驶会根据行驶路段的类型按需激活或停用功能。例如，如果自动辅助转向处于活动状态，并且自动辅助导航驾驶已启用，当您驶入导航路线上的通行受控道路时，自动辅助导航驾驶将自动变为活动状态。

激活自动辅助导航驾驶后，仪表板会将 Model S 前方的行进车道显示为一条蓝色线条：

激活自动辅助导航驾驶后，当靠近导航路线中的一处匝道出口或交叉口时，相应的转向信号灯会亮起，自动辅助转向功能会将 Model S 驶入匝道出口或交叉口。

驶离通行受控道路（例如，驶离或进入不符合要求的导航路段）时，自动辅助导航驾驶会恢复为自动辅助转向。届时，会发出蜂鸣声，仪表板会将行驶车道显示为蓝色（不再只是 Model S 前方的一条蓝色线条）。

如需取消自动辅助导航驾驶，可随时点击地图路线指引列表中的自动辅助导航驾驶（Model S 将恢复到自动辅助转向），或者彻底取消自动辅助转向（请参阅取消自动辅助转向）。