要启用 自动辅助导航驾驶 ，请点击 控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 自动辅助导航驾驶（Beta） 。然后，要自定义希望 自动辅助导航驾驶 如何工作，请点击：

• 启动车辆即启用：选择每次开始导航时是否自动启用 Autopilot 自动辅助驾驶 导航驾驶。启用后，每次行程开始时，路线指引列表中的 自动辅助导航驾驶 按钮将处于已启用状态。
• 根据速度变道： 自动辅助导航驾驶 设计用于执行根据路线和速度的变道操作。根据路线变道旨在帮助您沿着导航路线行进（例如：驶入临近车道，为即将出现的匝道出口做准备），而根据速度变道旨在保持行驶速度（不超出巡航速度），尽量缩短路途时间，尽快抵达目的地（例如：驶入临近车道以便超过前方车辆）。根据速度变道为可选功能。您可以利用此项设置禁用“根据速度变道”，或指定 自动辅助导航驾驶 执行变道的频率，以便达到设定巡航车速。在柔和设置下，变道的频率较低，因此驾驶时间会稍长；极速则旨在以最短的时间抵达目的地，但仅在安全的情形下才会执行变道。
• 驶出超车道：当导航到某一目的地时，选择是否希望 自动辅助导航驾驶 操控车辆驶出超车道。
  注

  除了根据路线和速度进行的变道之外， 自动辅助导航驾驶 还会发出变道驶出超车道的请求，提醒您在不超车时行驶在慢速车道上。选择否禁用此功能，并保持 Model S 在超车道上行驶，需要按照导航路线行驶的情况除外。
• 要求变道确认 （如果配备）：默认情况下，在继续变道之前， 自动辅助导航驾驶 需要您通过将 Autopilot 自动辅助驾驶 控制杆朝自己拨动或启用相应的转向信号灯进行确认。但是，如果您希望 自动辅助导航驾驶 在不需要此项确认的情况下变道，请关闭该设置。关闭设置后，可指定是否显示变道通知以及显示的具体方式（关蜂鸣、震动或同时）。
  警告

  如果关闭要求变道确认， 自动辅助导航驾驶 会提醒您前方有变道和匝道出口，但您仍有责任时刻注意周围环境并保持对 Model S 的控制。变道可能以极快的速度突然发生。请始终握住方向盘并注视前方道路。

启用后，每当激活导航路线并且路线至少包含一处通行受控道路时，地图的路线指引列表上就会显示 自动辅助导航驾驶 按钮。启用后， 自动辅助导航驾驶 按钮将为蓝色，路线指引列表会在 自动辅助导航驾驶 要处理的节点（如匝道出口）旁显示 自动辅助转向 图标。

导航到目的地时， 自动辅助导航驾驶 图标会显示在路线指引列表中，此时， 自动辅助导航驾驶 可用但未激活。

如果 自动辅助导航驾驶 处于活动状态，则图标为蓝色。如果启动车辆即启用开启，只要开始导航， 自动辅助导航驾驶 图标就会被选中。点击该图标以取消 自动辅助导航驾驶 并恢复至 自动辅助转向 。如果启动车辆即启用关闭，针对每个导航路线都必须点击 自动辅助导航驾驶 按钮启用此功能。

自动辅助导航驾驶 根据行驶路段的类型按需激活或停用功能。例如，如果 自动辅助转向 处于活动状态，并且 Autopilot 自动辅助驾驶 导航驾驶已启用，当您驶入导航路线上的通行受控道路时， 自动辅助导航驾驶 将自动变为活动状态。

只要激活 自动辅助导航驾驶 ，仪表板就会将 Model S 前方的行进车道显示为一条蓝色线条：

激活 自动辅助导航驾驶 后，当靠近导航路线中的一处匝道出口或交叉口时，相应的转向信号灯会亮起， 自动辅助转向 会将 Model S 驶入匝道出口或交叉口。

驶离通行受控道路（例如，驶离或进入不符合要求的导航路段）时， Autopilot 自动辅助驾驶 导航驾驶会恢复为 自动辅助转向 。届时，会发出蜂鸣声，仪表板会将行驶车道显示为蓝色（不再只是 Model S 前方的一条蓝色线条）。

如需取消 自动辅助导航驾驶 ，可随时点击地图路线指引列表中的 自动辅助导航驾驶 （Model S 将恢复至 自动辅助转向 ），或者彻底取消 自动辅助转向 （请参阅取消操作 自动辅助转向）。