要在未探测到前方有车辆时启动主动巡航控制，车速不得低于 18 mph (30 km/h)，但符合特定车辆和环境条件的情况除外，这种情况下能在车速较低时启动该功能。如果探测到前方有车辆，则可在任何车速下（车辆静止也可以）启动主动巡航控制，但前提是 Model S 与探测到的车辆至少相距 5 英尺（1.5 米），并且满足特定车辆和环境条件。

如果主动巡航控制可用，但未启用，仪表板会显示一个灰色巡航速度图标。以灰色显示的数字表示将在启用主动巡航控制时设置的巡航速度。

当以设定巡航速度执行主动巡航控制时，该图标将变为蓝色，并显示设定的巡航速度。

1. 在可用的情况下，您可以启用主动巡航控制以匹配限速或当前车速。选择：
   • 要以当前行驶速度启用主动巡航控制，请向上或向下拨动 Autopilot 自动辅助驾驶控制杆一次并松开加速踏板，使主动巡航控制保持巡航速度。

     

   • 要以当前探测到的限速启用主动巡航控制，请朝向自己拨动 Autopilot 自动辅助驾驶控制杆一次并松开加速踏板，使主动巡航控制保持巡航速度。

     

     注

     如果 Autopilot自动辅助驾驶激活 设置为下拉一次，则朝自己拨动一次 Autopilot 自动辅助驾驶控制杆可激活自动辅助转向（请参阅自动辅助转向）。点击 控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > Autopilot 自动辅助驾驶激活 并选择下拉两次，可在朝自己拨动自动辅助转向控制杆时仅启用主动巡航控制，而不启用自动辅助转向。
     注

     如果您选择以当前探测到的速度限制启用主动巡航控制，可以指定一个偏离值。点击控制 > Autopilot自动辅助驾驶 > 设定速度偏离值。您可以选择固定偏离值，即在所有道路上按照特定的 mph (km/h) 数值来调整巡航速度，也可以指定百分比偏离值，即按照探测到的道路速度限制的百分比来调整巡航速度。如果在车速已经超过限速时朝向自己拨动 Autopilot 自动辅助驾驶控制杆，设定的车速将会调整到当前行驶车速，而不是限速。如果正在以限制车速巡航，向上或向下拨动 Autopilot 自动辅助驾驶控制杆时，设定速度便会变为当前行驶速度。
   发出蜂鸣音表示主动巡航控制现已启用。
   警告

   根据速度限制调节巡航速度时，设定的巡航速度不会随限速的变化而改变。
   警告

   不要依靠主动巡航控制或车速辅助来确定准确或合适的巡航速度。驾驶员有责任根据道路状况和适用的车速限制以安全的车速巡航。
2. 要在使用主动巡航控制时变速，可以使用右滚轮或 Autopilot 自动辅助驾驶控制杆。有关详细信息，请参阅更改巡航速度。
3. 要取消主动巡航控制，请朝自己对面拨动换挡杆一次或踩下制动踏板。请参阅取消和恢复了解更多信息。

要在使用主动巡航控制时更改设定的巡航速度，请向上（加速）或向下（减速）拨动 Autopilot 自动辅助驾驶控制杆，直至仪表板图标显示所需的巡航速度。

要以 1 mph (1 km/h) 为单位加速/减速，可向上或向下拨动控制杆到第一挡位后松开。要以 5 mph (5 km/h) 为增量逐渐增加/减小速度，可向上或向下拨动控制杆到第二挡位后松开。例如，以 57 mph 的速度行驶时，向上拨动控制杆到第二挡位后松开，可加速到 60 mph。仪表板上的图标显示所需的巡航速度时，您还可以通过将控制杆向上/向下拨到头而后松开来加速/减速。

也可以朝向自己拨动 Autopilot 自动辅助驾驶控制杆并保持约半秒钟，以便按探测到的速度限制巡航。

只要未检测测到Model S前方有车辆，主动巡航控制便会保持设定的巡航速度。当跟在检测到的车辆后巡航时，主动巡航控制将根据需要提高或降低 Model S 车速，以在设定速度之下保持选择的跟车距离（请参阅调整跟车距离）。

在驶入和驶出弯道时，主动巡航控制也会调整巡航速度。

当以设定速度巡航时，任何时候都可以手动加速，但松开加速踏板时，主动巡航控制将继续按设定速度巡航。

跟车时，主动巡航控制在低速行驶时仍保持可用，即使 Model S 完全停下来时。当车辆再次行驶后，主动巡航控制会以设定速度恢复工作。但在以下情况下，主动巡航控制进入保持状态，此时需要短踩加速踏板或朝向自己拨动 Autopilot 自动辅助驾驶控制杆（请参阅取消和恢复）才能继续巡航。当保持状态激活时，仪表板显示保持图标和一则表示需要继续进行巡航控制的消息。以下情况会导致主动巡航控制进入保持状态：

• Model S 停驶时间达到 5 分钟。
• Model S 检测到附近有行人（不再检测到行人时，保持状态会解除）。
• Model S 突然看不到前方车辆。
• 探测到 Model S 前方有障碍物。

在通行受控道路的出口附近巡航以及向匝道出口打转向信号灯时，主动巡航控制系统认为驾驶员要驶离并开始降低 Model S 的速度。如果没有驶上匝道出口，主动巡航控制继续以设定速度巡航。在右侧行驶地区，只有在最右侧车道行驶且在距离出口 164 英尺（50 米）以内打开右转向信号灯时，才会出现这种情况。在左侧行驶地区，在最左侧车道上行驶且在距离出口 164 英尺（50 米）内打开左转向信号灯时的情形与此相同。

巡航到通行受控道路的入口匝道上时，主动巡航控制会自动调整设定的巡航速度，使其等于高速路段限速加已指定的任何偏离值。

在的高速公路交叉道或出口匝道处启用主动巡航控制，可能会导致设置车速降低 5 mph (5 km/h) - 变成 25 mph (40 km/h) - 以便更好地匹配在特定位置行驶的其他 Tesla 车辆报告的车速。要无视此条件并继续以设定速度巡航，可轻踩加速踏板或拨动 Autopilot 自动辅助驾驶控制杆。交叉变道或驶出匝道期间会一直保持新设置车速（除非无视此条件或取消主动巡航控制）。交叉变道或驶出匝道后，设置车速可能会根据新地形按需恢复或调整。例如，如果车辆进入其他公路，设定的巡航速度会恢复到驶上交叉道口之前使用的速度。

要调整希望 Model S 与前方车辆保持的跟车距离，请转动 Autopilot 自动辅助驾驶控制杆。每种设置对应一个基于时间的距离，表示 Model S 从当前位置到达前车后保险杠位置所需的时间。您的设置会予以保留，直至手动更改。

最小跟车距离为 2。

转动 Autopilot 自动辅助驾驶控制杆时，仪表板显示当前设置。显示所需设置时，可松开控制杆。

在已启用主动巡航控制的情况下跟车时，开启转向信号灯（指示进入超车道）会使 Model S 加速超车。短暂地保持转向灯操纵杆向上或向下，可以在不踩加速踏板的情况下迅速加速到设定速度。只有在满足下列全部条件时，转向信号灯才会引起车辆加速：

• 主动巡航控制正在运行且检测到前方有车辆。
• 检测到目标车道内无障碍物或车辆。
• Model S 以低于设定速度但高于 45 mph (72 km/h) 的速度行驶。

超车加速是超过前车的辅助手段。转向信号灯开启时，主动巡航控制继续保持与前车的距离，但允许您行驶到比选定的距离略近的距离。

加速功能在出现以下任一情况时取消：

• 达到设定巡航速度。
• 变道用时过长。
• Model S 距离前车过近。

  或

• 转向信号灯关闭。

要手动取消主动巡航控制，可踩下制动踏板或短暂朝向自己对面拨动 Autopilot 自动辅助驾驶控制杆。仪表板上的巡航速度图标将变成灰色，表示主动巡航控制不再有效。

要以先前设定的车速恢复巡航，可短暂朝自己拨动 Autopilot 自动辅助驾驶控制杆。

要恢复以当前行驶速度巡航，请向上或向下拨动 Autopilot 自动辅助驾驶控制杆，然后松开。

• 踩下制动踏板。
• 行驶速度超过最大巡航速度 90 mph/150 km/h。
• 可以为 Model S 换挡。
• 有车门打开。
• 摄像头或传感器（如果配备）被挡住。遮挡可能由灰尘、泥、冰、雪、雾等造成。
• 牵引力控制设置被手动禁用或重复开启以防车轮打滑。
• 车轮在车辆静止时空转。
• 主动巡航控制系统发生故障或需要维修。

无法使用或取消主动巡航控制时，Model S 不再以设定速度稳定行驶，不再与前车保持规定的距离。

下列情况尤不宜采用主动巡航控制：

• 道路有急转弯。
• 能见度差（因大雨、大雪、浓雾等造成）。
• 强光（比如迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光）妨碍摄像头视野。
• 摄像头或传感器（如果配备）被挡住（有浓雾、有灰尘、被贴标等）。