完全自动驾驶能力（监控版本）
启用 完全自动驾驶能力（监控版本）（又称为在城市街道自助辅助转向）后，Model S 会尝试通过以下方式导航到您的目的地：沿着道路上的弯道行驶、在交叉路口先停车再通行、进行左右转弯、导航经过环岛路口、驶入/驶出高速公路。
与为了在车道线清晰的多车道道路上行驶而设计的主动巡航控制、自动辅助转向和自动辅助导航驾驶不同，完全自动驾驶能力（监控版本） 适用于各种驾驶场景。您可以在任何类型的道路上使用 完全自动驾驶能力（监控版本），包括住宅区街道和城市街道。
与其他 Autopilot 自动辅助驾驶功能相同，完全自动驾驶能力（监控版本） 需要驾驶员专心驾驶车辆，并会显示一系列不断升级的警告，要求驾驶员做出反应。启用 完全自动驾驶能力（监控版本） 后，您必须始终用双手握住 方向盘。
使用须知 完全自动驾驶能力（监控版本）
此外，您必须先启用 完全自动驾驶能力（监控版本） 才能使用此功能。要启用 完全自动驾驶能力（监控版本），请点击 ，仔细阅读并理解弹出窗口中的内容，然后点击是。
- 完全自动驾驶能力（监控版本）：如果需要，将默认的普通设置改为舒适或自信。舒适可以使驾驶更轻松，自信可以使驾驶更有紧迫感。
- 在本次驾驶中尽可能减少变道：选择后，完全自动驾驶能力（监控版本） 会在当前驾驶中减少变道。 Model S 仍将根据需要变道，以按照导航路线行驶。
- 自动设定速度偏离值：启用后，Model S 将以 Autopilot 自动辅助驾驶认为最自然的速度行驶。这会考虑道路类型、交通流量、环境条件、检测到的速度限制和选择的 完全自动驾驶能力（监控版本） 设定设置等因素。警告无论是否启用了 Autopilot 自动辅助驾驶，您都应始终对车辆的速度负责。
使用 完全自动驾驶能力（监控版本）
启用 完全自动驾驶能力（监控版本） 后，采用与激活自动辅助转向相同的方式激活此功能（请参阅自动辅助转向）。
- 输入目的地。如果未选择目的地，Model S 将选择最可能的行驶路线或根据您的驾驶情况建议一个目的地。
- 当 仪表板 显示灰色 方向盘 图标时，朝自己拨动 Autopilot 自动辅助驾驶控制杆。
只要速度低于 85 mph (150 km/h) 就可以启用 完全自动驾驶能力（监控版本），其中包括 Model S 处于静止状态时。
仪表板 以蓝色显示最高速度。启用 完全自动驾驶能力（监控版本） 时，设定的巡航速度默认为速度限制加上指定的任何偏离值。如果 Autopilot 自动辅助驾驶无法确定速度限制，巡航速度为您的当前速度加上指定的任何偏离值。
可视化还将在 仪表板 上显示一条消息，通知您系统的预期操作，例如车辆会在十字路口转弯时缓行以便获得理想视野。
取消操作 完全自动驾驶能力（监控版本）
要停用 完全自动驾驶能力（监控版本），请执行以下任一操作：
- 踩下制动踏板。
- 向外拨动 Autopilot 自动辅助驾驶控制杆一次。
- 接管并手动操控。
通过手动操控停用 完全自动驾驶能力（监控版本） 后，主动巡航控制仍会保持活动状态。
此外，如果出现以下任何情况，完全自动驾驶能力（监控版本） 将被停用：
- 换出前进档。
- 某个车门或行李箱打开。
- 出现自动紧急制动事件（请参阅防撞辅助）。
- 驾驶员的座椅安全带松开，和/或驾驶员离开座位。
- 您不响应建议您双手握住方向盘的重复提醒和 仪表板 上的后续消息。
- 完全自动驾驶能力（监控版本） 变为不可用。发生这种情况的原因有很多（例如，摄像头被遮挡）。如果 完全自动驾驶能力（监控版本） 停用，仪表板 上会显示一则警报来通知您，并且会发出蜂鸣声。如果出现这种情况，请立即接管方向盘。
当需要驾驶员干预时，最好尽快安全停用。建议在没有其他道路使用者的安全环境中练习停用 完全自动驾驶能力（监控版本），以便您熟悉该过程。
使用时 完全自动驾驶能力（监控版本）
完全自动驾驶能力（监控版本） 可以变道，左转和右转，沿着匝道入口和出口行驶，并在必要时走岔路口到达目的地。
与自动辅助转向和主动巡航控制相同，完全自动驾驶能力（监控版本） 会保持您的车速以及与 Model S 前方车辆（如果有）之间的跟车距离。 完全自动驾驶能力（监控版本） 还可以根据需要进行减速并在交通信号灯和停车标志处停车，并对道路上的行人、骑自行车者和其他车辆做出反应。
例如，如果您在住宅区街道上行驶，而另一辆车从 Model S 前面的车道倒车，则 完全自动驾驶能力（监控版本） 会酌情减速或停车。如果另一辆车在部分堵塞行车道时停止倒车，则 完全自动驾驶能力（监控版本） 会减速，并在车道宽度允许的情况下绕过该车辆。
当前方车辆减速时，完全自动驾驶能力（监控版本） 会在行车道中显示蓝色箭头，并减速以便与前方车辆保持适当的跟车距离。当您在高速公路上行驶时，完全自动驾驶能力（监控版本） 会在 仪表板 上显示一条消息，通知您何时正在采取行动（如变道）。
变道
在多车道道路上行驶时，要指示 完全自动驾驶能力（监控版本） 变道，请开启右或左转向信号灯。在城市或住宅区街道上，开启右或左转向信号灯即可指示 完全自动驾驶能力（监控版本） 分别右转或左转。
与自动辅助导航驾驶不同，完全自动驾驶能力（监控版本） 在变道前不需要确认。要取消变道或转弯，请取消转向信号灯，或者通过 方向盘 或其他车辆控制装置进行干预。
要接收有关即将变道的蜂鸣、振动或同时通知（除了 仪表板 上的通知），请点击，然后选择变道提醒。
更改设定速度
当 完全自动驾驶能力（监控版本） 处于活动状态时，向上拨动 Autopilot 自动辅助驾驶控制杆以提高设定速度或向下拨动以降低设定速度，直至仪表板显示所需的巡航速度为止。
抵达目的地
抵达目的地后，完全自动驾驶能力（监控版本） 会将 Model S 停下来并显示一条消息，指示导航完成。
驾驶员是否注意力集中
与其他 Autopilot 自动辅助驾驶功能相同，完全自动驾驶能力（监控版本） 需要驾驶员专心驾驶车辆。启用 完全自动驾驶能力（监控版本） 后，您的双手必须始终握住方向盘，并且必须留意周围环境、路况和其他道路使用者。
完全自动驾驶能力（监控版本） 会定期显示一则消息，提醒驾驶员对方向盘轻微用力：
如果 Model S 未探测到方向盘上有轻微的转向力，仪表板 会闪烁，并最终重复发出蜂鸣声。使用 完全自动驾驶能力（监控版本） 时，请勿使用手持设备。
如果您多次无视提醒，未向方向盘上施加轻微的力或集中注意力，完全自动驾驶能力（监控版本） 会在剩余的行程中被禁用，并显示以下要求您手动驾驶的消息。如果不恢复手动操控，完全自动驾驶能力（监控版本） 便会发出连续蜂鸣声，开启警告灯并降低车速，直至车辆完全停止。
Autopilot 自动辅助驾驶暂停
如果检测到使用不当，Autopilot 自动辅助驾驶功能的使用将被暂停。
如果您或您车辆的其他驾驶员收到三次 Autopilot 自动辅助驾驶“禁用”消息，自动辅助转向和完全自动驾驶能力（监控版本）的使用将被暂停一周。禁用是指在驾驶员因注意力不集中而收到多次声音和图像警告后，Autopilot 自动辅助驾驶系统会在剩余里程内被禁用。
点击可查看再禁用多少次之后会暂停使用 Autopilot 自动辅助驾驶。
只要您未在 7 天内收到其他禁用消息，该时间过后，禁用将被解除。
有时可能需要驾驶员的干预，您必须立即接管车辆控制权以保持安全驾驶。如果驾驶员主动禁用，则不视为使用不当，它是驾驶员预期的行为。