Model S 可监测前方区域是否有车辆、摩托车、自行车或行人等物体。在不立即采取纠正措施，就很可能发生碰撞的情况下，前撞预警用来发出蜂鸣音并在仪表板上以红色标示前方车辆。如果出现此情况，请立即采取补救措施！

在碰撞风险降低后，图像和声音预警自动取消（例如，Model S 已减速或已停车，或车辆前方物体已离开车辆所在车道）。

如果在 Model S 发出前撞预警时未立即采取措施，在碰撞即将发生的情况下，自动紧急制动系统（如果已启用）可能会自动进行制动（请参阅自动紧急制动）。

仅当行驶速度大致介于 3 mph (5 km/h) 和 124 mph (200 km/h) 之间时，前撞预警才起作用。

Model S 用于确定与检测到的物体之间的距离。如果确定碰撞不可避免，自动紧急制动功能会进行制动，以降低车辆速度，从而减轻冲击的严重程度。降低多少车速取决于诸多因素，包括行驶速度和环境状况。

在自动紧急制动功能进行制动时，仪表板会显示图像警告，同时您还会听到蜂鸣声。您还会发现制动踏板突然向下移动。制动灯会亮起，提醒其他道路使用者车辆正在减速。

正在进行紧急制动

仅当行驶速度大致介于 3 mph (5 km/h) 和 124 mph (200 km/h) 之间时，自动紧急制动才起作用。

在以下情况下，自动紧急制动不会实施制动或停止实施制动：

• 您急打 方向盘。
• 您在自动紧急制动实施制动时踩下制动踏板后松开。
• 在自动紧急制动实施制动时猛烈加速。
• 在车辆的前面或后面探测不到车辆、摩托车、自行车或行人。

自动紧急制动在启动 Model S 时始终启用。如需在当次驾驶过程中禁用，可点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 自动紧急制动。

障碍物感应限速的设计目的是在 Model S 检测到行驶路径上有物体时，通过降低电机扭矩以及在某些情况下施用制动器来减轻碰撞的冲击。自动实施制动时，仪表板会显示图像警报，同时您还会听到蜂鸣声。例如，在挂前进挡的情况下停在关闭的车库门前时，Model S 会检测到您已猛踩加速踏板。尽管 Model S 仍会加速并撞到车库门，但扭矩降低使得损害减轻。

障碍物感应限速仅在同时满足以下所有条件时才起作用：

• 已换入前进挡或倒挡。
• Model S 停下来或车速低于 10 mph (16 km/h)。
• Model S 检测到前方行驶路径上有物体。

要禁用障碍物感应限速，可点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 障碍物感应限速。

防撞辅助功能并非总能检测到各种物体、车辆、自行车或行人，多种原因都可能会导致发生不必要、不准确或无效的警告或遗漏警告，尤其是在下列情况时：

• 道路有急转弯。
• 能见度差（因大雨、大雪、浓雾等造成）。
• 强光（比如迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光）妨碍摄像头视野。
• 摄像头或传感器被挡住（有灰尘、被遮盖、有浓雾、被贴标等）。
• 一个或多个传感器（如果配备）污损或受到阻挡（如被污泥或冰雪污损；或受到车辆前唇、多余的车漆或覆盖物、贴纸、涂胶等粘合剂产品阻挡）。
• 天气条件（如雨雪、浓雾、酷热或极寒温度）干扰传感器工作。
• 传感器（如果配备）受其他可产生超声波的电气设备或装置的影响。