（装備している場合）歩行者警告システムは、19 mph（32 km/h）より低速で走行している場合、または後進している場合に、Model Xを鳴動させます。電気自動車は音がしないため、歩行者に車が接近していることを音で知らせます。この音は、Model Xがパーキング以外にシフトされているときに鳴り、速度が上がるにつれて音量が上がります。