オートステアリング
オートステアリング では、トラフィックアウェア クルーズコントロールに基づき（トラフィックアウェア クルーズコントロールを参照）、Model Xが設定速度で走行中に走行車線を維持します。 オートステアリング では、Model Xを隣の車線に移動するために方向指示器を使用することも可能です（オートレーンチェンジ を参照）。 オートステアリング が車線区分線ならびに車両および物体の存在を検出して、Model Xを操縦します。
動作中 オートステアリング
オートステアリング を操作する前に、をタッチして有効にする必要があります。
オートステアリング を作動させるには、 オートパイロット をすばやく続けて手前に2回引きます。
オートステアリング では、道路に注意を払い、いつでも運転を引き継ぐ準備をしておくことを注意喚起するために、インストゥルメント パネルに短いメッセージが表示されます。
オートステアリング を開始できる速度は、さまざまな条件や前方に車両が検出されているかどうかによって異なります。前方に車両が検出されていない状態では、18 mph (30 km/h)以上の速度で走行していないと起動できません。ただし、一定の車両条件と環境条件が満たされていれば、それより遅い速度でも起動できます。前方に車両が検出されている場合、自分の車両がたとえ静止していても、Model Xから少なくとも、5フィート（150cm）離れていれば、 オートステアリング を任意の速度で起動できます。
オートステアリング が一時的に利用できない状況では、 オートステアリング アイコンが消えます。たとえば、運転速度が オートステアリング の動作に必要な速度内にない場合などです。 オートステアリング がカメラから適切なデータを受信していない場合も、オートステアリングが利用できないことがあります。
オートステアリング が車線マーカーを検知できない場合、先行車両を元に車線を決定します。
オートステアリング は通常、Model Xに走行車線の中央の位置を維持させようとします。ただし、 オートステアリング が車線の中心からオフセットされた走行経路でModel Xをハンドル操作する場合があります（たとえばガードレールが検出された場合）。
速度制限
進入制御された高速道路では、巡航速度はスピードアシストで設定したオフセットを考慮して、制限速度を反映します。住宅地や中央分離帯のない道路、または侵入が制限されていない道路で オートステアリング の使用を選択すると、 オートステアリング により許容される最高巡航速度に制限が入り、インストゥルメントパネルに速度が制限されていることを伝えるメッセージが表示される場合があります。制限速度は、道路の制限速度に10 km/h（5 mph）プラスした値です。
オートステアリング が起動していて制限速度を検出できない場合、巡航速度は オートステアリング によって45 mph（70 km/h）に制限されます。手動で、制限速度を超えて加速することはできますが、Model Xは検出した障害物に合わせてブレーキをかけることができなくなる場合があります。 オートステアリング は、アクセルペダルから足を離すとこの制限速度まで減速させます。その道路から離れるか、またはハンドルを使用して オートステアリング をオフにすると、必要に応じて再度、設定速度を上げることができます。
ハンドルを握る ハンドル
オートステアリング はModel Xのハンドル操作を決定します。 オートステアリング がオンになっている間は、ハンドルを握っておく必要があります。ハンドルに手が置かれていることが一定時間検知されなかった場合、インストゥルメントパネルの状態セクションの最上部に青色ライトが点滅表示され、次のメッセージが表示されます。
オートステアリング は、ハンドルを回したときのわずかな抵抗を感知することや、ドライバーが（制御を取り戻すことにはならないように）非常に軽く手でハンドルを回すことで、手の存在を検知します。また、 オートステアリング はウィンカーを出す、 オートパイロット レバーを使用する、またはハンドルのボタンやスクロール ホイールを使用する場合にも手を感知します。
オートステアリング は、ドライバーは周囲に注意を配り、すぐに運転を代われるように備えていなければなりません。それでも オートステアリング がハンドルに置かれている手を検出しない場合は、インストゥルメントパネルの車両ステータス セクションにあるライトの点滅が速くなり、チャイムが鳴ります。
ハンドルに手を置くよう促す オートステアリング の注意を繰り返し無視すると、残りの運転で オートステアリング は無効となり、自分で運転するようメッセージ表示します。手動で運転を再開しないと、 オートステアリング は連続してチャイム音を鳴らし続け、警告灯を点滅し、速度を落として車両を完全に停止させます。
次の運転まで、オートステアリングを使用することはできません。 オートステアリング は、次回の運転でも再び利用できます（停車しModel Xをパーキングに切り替えた後）。
オートパイロット サスペンション
不適切な使用が検出された場合、 オートパイロット 機能の使用は一時停止されます。
「強制解除」が3回 オートパイロット に達すると、 オートステアリング および フルセルフドライビング（スーパーバイズド） の使用は1週間停止されます。強制解除とは、ドライバーが不注意のため音声および表示による警告を数回受けた後、現在の走行サイクルでそれ以降、 オートパイロット システムが解除されることを指します。
オートパイロット へのアクセスが一時停止されるまでの解除の残数は、 にタッチして確認できます。
強制解除は、再度強制解除を受けない限り、7日後に免除されます。
ドライバーの介入が必要な場合や、安全な走行を続けるためにすばやく運転を引き継ぐ必要がある場合があります。ドライバー側からの解除は、ドライバーの想定される操作であり、不正利用としてはカウントされません。
今すぐ運転を引き継いでください
オートステアリング がModel Xを操作できない状況では、 オートステアリング は警告チャイムを鳴らし、インストゥルメントパネルにメッセージを表示します。
このメッセージに気づいたら、今すぐ運転を引き継いでください。
キャンセル オートステアリング
オートステアリング 以下の時にキャンセルされます：
- ブレーキ ペダルを踏んだ場合。
- 手動でステアリングを動かしたとき。注オートパイロットの起動 が「2回引き下げ」に設定されているときにドライバーが自ら操舵を開始すると、 オートステアリング はキャンセルされますが、トラフィックアウェア クルーズコントロールは有効なままになります。 オートパイロットの起動 が「1回引き下げ」に設定されているときにドライバーが自ら操舵を開始すると、 オートステアリング はキャンセルされ、トラフィックアウェア クルーズコントロールもキャンセルされます。
- オートパイロット レバーを前に倒した場合。
- オートステアリング が動作できる最高速度の時速 90 mph（150 km/h） を超えています。
- ギア シフトした場合。
- ドアが開いた場合。
- 自動緊急ブレーキが作動したとき（衝突回避アシスト参照）。
オートステアリング をキャンセルすると、チャイムが鳴り、 オートステアリング アイコンが灰色になって、 オートステアリング が無効になっていることを示すか、アイコンが完全に消えて現在利用できないことを示します。
オートステアリング を無効にして使用できないようにするには、をタッチします。
オートレーンチェンジ
オートステアリング が有効なときは、方向指示器を使用するとModel Xを隣の車線に移動することができます（ハンドルを動かすと オートステアリング はキャンセルされます）。
動作中 オートレーンチェンジ
オートレーンチェンジ は、 オートステアリング がアクティブ時には常に利用可能です。
オートレーンチェンジ を使用して車線変更するには：
- 目標車線への移動が安全で適切であることを確認するために目視チェックを行います。
- ハンドルに手を置いたまま、方向指示器を作動させます。
- 必要に応じて、目的の車線に入ったら、方向指示器を解除します。
オートレーンチェンジ は、次の条件が満たされた場合、方向指示器が示す隣接した車線にModel Xを移動します。
- ウィンカーを作動させている。
- Model X 死角にある車両、または目標車線の中心まで車両や障害物を検出しません。
- この車線区分線は車線変更が行えることを示しています。
- 車線変更の途中で、Model X は目標車線の外側車線マーカーを検出する必要があります。車線区分線を検出できない場合は、車線変更は中止され、Model Xは元の車線に戻ります。
- カメラの視野が遮られていない。
自動車線変更を実行中に、追い越し加速が作動し Model X が前方の車両に近づくように加速します（追い越し加速を参照）。
オートレーンチェンジ を使用するときは、前方の運転経路と周囲の状況を注視してを動作を監視することが重要です。いつでもハンドルを引き継げるように準備しておいてください。隣の車線に入ると、インストゥルメントパネルに、Model Xが入った車線の場所が表示されます。
オートレーンチェンジ が最適な性能を発揮できない場合、またはデータが不十分なために機能しない場合、インストゥルメントパネルが連続した警告を表示します。そのため、 オートレーンチェンジ の使用中は、常にインストゥルメントパネルに注意を払い、Model Xのハンドルを手動で制御できるように準備しておく必要があります。
隣接する車線の走行速度
隣接する車線を走行する車両より著しく速い速度で走行しているとき、Model Xは自動的に走行速度を減速します。これは、交通量が多い場合や他の車両が頻繁に車線変更するような状況などにとても効果的です。Model Xが他の車両が非常に低速であることを検知すると、インストゥルメント パネルに隣の車線が矢印でハイライト表示され、検知された車両は灰色に表示され、Model Xは適宜減速します。一時的にこの機能を無効にするためには、アクセル ペダルを踏み込みます。
赤信号と一時停止標識の警告
オートステアリング の使用中に、赤信号や一時停止標識を通過しそうなことを検出した場合、Model Xは、インストゥルメントパネル上に警告を表示し、チャイム音を鳴らします。これが表示されたら、直ちに是正措置を取ってください。
2、3秒後、またはブレーキペダルを踏む時のいずれか早い方で、視覚および音声警告はキャンセルされます。
赤信号および一時停止標識の警告これにより、赤信号、一時停止標識、路面標示などでModel Xは減速や停止することはありません。信号機と一時停止のコントロールの場合は、この機能を有効にすることで信号機や一時停止標識でModel Xが自動的に停止します（信号機と一時停止のコントロールを参照）。
制限事項
オートステアリング および関連する機能は、特に以下の状況下では設計どおりに動作しない可能性があります。
- オートステアリング が車線マーカーを正確に認識できない場合。たとえば、車線マーカーがひどくかすれている、以前のマーカーが見えている、道路工事のために車線マーカーを変更している、車線マーカーが短区間で変更されている（車線の分岐、交差、合流で）、車線マーカーに物体や景観物が影を落としている、あるいは道路の表面に舗装の継ぎ目あるいは他のコントラストの高い線があるといった状況。
- 視界不良（豪雨、降雪、濃霧など）あるいは気候条件がセンサーの動作を妨げている場合。
- カメラまたはセンサーがふさがれていたり、覆われていたり、損傷している状況。
- 坂道を運転している時。
- 料金所に接近している時。
- 運転している道路が急カーブしている場合、または過度にでこぼこしている場合。
- 明るい光（直射日光など）がカメラの視野を妨げている。
- センサー（装備されていれば）が超音波を発する他の電子機器の影響を受けている場合。
- ウィンカーを出した時に、車両がドライバーの死角で検出された場合。
- Model X が走行中に先行車両に近づきすぎて、カメラの視界がさえぎられている場合。