信号機と一時停止のコントロール

注

販売地域、車両構成、購入したオプション、ソフトウェアバージョンによっては、車両に信号機と一時停止のコントロールが装備されていない場合や、その機能が記述通りには作動しない場合があります。

注

信号機と一時停止のコントロールはベータ版の機能で、Teslaの車両が頻繁に走行している道路で最もうまく機能します。信号機と一時停止のコントロールは、青信号を含むすべての信号で停止を試み、青信号でも停止することがあります。

信号機と一時停止のコントロールは、信号機と一時停止標識を認識して反応するように設計されており、トラフィックアウェアクルーズコントロールやオートステアリングの使用時にはModel Xを減速し、停止させます。この機能では、GPS データだけでなく車両の前方カメラを利用して、一時停止標識と一部の路面標示の他、緑色、点滅黄色、消灯など検出されたすべての信号機で車両を減速します。Model Xが交差点に近付くと、インストゥルメントクラスターに、減速を指示する通知が表示されます。続けるか確認する必要があり、そうしなかった場合インストゥルメントクラスターのドライビングディスプレイに表示された赤色の線でModel Xは停止します。

警告

交差点や路面表示に従って信号機と一時停止のコントロールが停止または通過するタイミングおよび位置を、仮定したり予測したりしないでください。ドライバーの目線から、信号機と一時停止のコントロールがいつも同じように動作するわけではありません。常に道路に注意を払い、ただちに対処できるように備えてください。交差点で停止するか通過するかを決めるのはドライバーの責任です。交差点で停止する、あるいはそのまま通過することが安全で適切であるとの判断を、信号機と一時停止のコントロールに委ねないでください。

ご利用の前に

信号機と一時停止のコントロールをご利用の前に、ドライバーは次のことを行う必要があります。

前方カメラの視界が遮られておらず（カメラのクリーニングを参照）、キャリブレーション済（走行中のカメラキャリブレーションを参照）であることを確認してください。信号機と一時停止のコントロールにおける信号機、一時停止標識、または路面標示の検出は、カメラの能力に依存します。
地図の最新バージョンがModel Xにダウンロードされていることを確認してください。信号機と一時停止のコントロールは基本的に、車両のカメラからの視覚データを利用しますが、最新の地図データを使用することで一層の精度が得られます。現在ダウンロードされている地図のバージョンを確認するには、「コントロール」 > 「ソフトウェア」の順にタッチします。更新された地図を受け取るにはWi-Fiネットワークに接続している必要があります（地図のアップデート参照）。
機能の有効化。車をパーキングに入れた状態で、コントロール > オートパイロットをタッチし、次に信号機と一時停止のコントロールをタッチします。有効にすると、信号機と一時停止のコントロールはトラフィックアウェアクルーズコントロールまたはオートステアリングがアクティブなときにいつでも動作します。

動作の仕組み

信号機と一時停止のコントロールが有効で、オートステアリング、トラフィックアウェアクルーズコントロールまたはフルセルフドライビング（スーパーバイズド）を利用している場合、インストゥルメントクラスターにポップアップメッセージが表示され、前方に信号機、一時停止標識、または路面標示が検出されたことを伝えます。停止位置に近づくと、青信号の交差点であっても、Model Xは減速して、Model Xの停止予定位置が赤い線で表示されます。交差点を通過するには—たとえ信号が青の場合でも— オートパイロットレバーを手前に引くか、アクセルペダルを短く踏んで車両に進む許可を与える必要があります。そのまま進むことを確定すると、赤い停止線がグレーに変わり、Model Xは交差点に進入し、設定した巡航速度に戻ります。

注

前方の信号機が青のときに前の車両が交差点を通過中であることをModel Xが検出すると、現在の走行車線が右左折専用車線でなくてもドライバーの手がハンドルにかけていることを車両が検知した場合、Model Xはドライバーの確定操作がなくてもそのまま交差点を通過します。

注

オートパイロットレバーを手前に引くか、アクセルペダルを短く踏んで通過を承認した後でも、交差点進入直前に信号機が変わった場合（青から黄色、または黄色から赤）は、Model Xがそのまま交差点に進入するのが不適切であると判断することがあります。その場合、Model Xは停止動作に入るため、それを無視して前進させる場合は、アクセルを踏む必要があります。車両が適切かつ安全に停止あるいは加速するようにさせることは、常に運転者の責任です。

警告

信号機と一時停止のコントロールにより、フルセルフドライビング（スーパーバイズド）が作動していない限り、Model Xは交差点を曲がって通過しません。Model Xは、右左折専用車線上では、赤色停止線で停止します。進むには、オートパイロットレバーを手前に引くか、アクセルペダルを短く踏みます—Model Xは交差点を直進するため（たとえ右左折専用車線であっても）、交差点では手動でModel Xを操舵する必要があります（オートステアリングはキャンセルされます）。

信号機と一時停止のコントロールは、以下の条件が満たされた場合にのみ説明どおりに動作するように設計されています。

オートステアリング、フルセルフドライビング（スーパーバイズド）、またはトラフィックアウェアクルーズコントロールが有効になっている。
前方の信号機、一時停止標識、路面標示をカメラが検出できる（カメラの視界が遮られておらず、信号機、一時停止標識、路面標示が見通せる位置にある等）。
Model Xのインストゥルメントクラスター先方の信号機を「強調」フォーマットで表示している。 Model X はインストゥルメントクラスターに色落ち表示されている信号機を認識していません。信号機がカメラの真正面にない場合（カメラの斜め前や隣の車線等）、インストゥルメントクラスターはそれを色落ち表示し、Model Xはそのための減速や停止を行いません。

警告

インストゥルメントクラスターが前方の交差点を赤い停止線で表示していない場合、Model Xは減速や停止を行いません。前方の交差点に注意し、交通状況を監視して車両がいつ停止すべきかを判断し、必要に応じて適切な行動をとるのは、運転者の責任です。

警告

交差点で停止するかあるいはそのまま進むかの判断を、信号機と一時停止のコントロールに頼らないようにしてください。道路、前方の交差点、交通状況、横断歩道、歩行者に気を配って、慎重に運転してください。交差点で停止するか、そのまま進むかの判断は、常に運転者の責任です。すぐに対応できるように準備しておいてください。それを怠ると怪我や死亡につながる恐れがあります。

警告

状況によっては、信号機と一時停止のコントロールが、信号機や一時停止標識を誤って認識してModel Xが想定外の減速をすることがあります。いつでもすぐに操作できるように準備しておいてください。

警告

信号の状態に関係なく、交差点を通過したい場合は、オートパイロットレバーを手前に引くか、アクセルペダルを短く踏んで確定する必要があります。確認を行わない場合、Model Xは停止が適切ではない場合であっても、インストゥルメントクラスターに表示されている赤い停止線で停止します。青信号で停止すると周りの運転者を混乱させるだけでなく、衝突や怪我、死亡事故につながる恐れがあります。そのため、前方の交差点に気を配り、周囲の状況に応じて手動でブレーキやアクセル操作ができるように備えてください。

警告

信号機や路面標示（特に複雑な交差点や、信号機や標識の一部が隠れているような交差点等）の自分の認識能力を過信しないでください。すなわち、Model Xもそれを認識して適切な対応をするだろうと思い込まないでください。

警告

最新のマップデータでさえ、すべての信号機や一時停止標識が含まれているわけではありません。したがって、この信号機と一時停止のコントロールでは、信号機、一時停止標識、路面標示などを検出するためにカメラの能力が重要な役割を果たします。そのため、カメラの視野が塞がれた（樹木や大型車両、あるいは急勾配の坂や、急カーブにある大きな物体などで）交差点では Model X が見落とすことがあります。

警告

信号機と一時停止のコントロールは、注意深い運転や適切な判断に取って代わるものではありません。

信号

オートステアリングまたはトラフィックアウェアクルーズコントロールが作動し、信号機と一時停止のコントロールが有効になっている状態で運転している場合、Model Xは信号機で制御される交差点に近づくと次のように反応するように設計されています。


信号機の種類	車両の意図した応答
	青色信号機、または現在消灯している信号機（点灯していない）で、Model Xは減速します。交差点を通過しつつある車両に続いて走行している場合、インストゥルメントクラスターには緑色の停止線が表示され、ハンドルに手をかけていれば、この場合もModel Xはそのまま走行を続けます。前方に車両がない場合、インストゥルメントクラスターに赤色の停止線が表示されます。オートパイロットレバーを手前に引くか、アクセルペダルを短く踏んで、交差点を通過しすることを確定する必要があります。この確定操作をしないと、Model Xはインストゥルメントクラスターに表示されている赤色の停止線で停止します。注 Model X 交差点を抜けるときは、前方車両の走行速度を考慮しながら、すみやかに設定巡航速度に復帰します。
	Model X 減速し、インストゥルメントクラスターに表示される赤い停止線で完全に停止します。交差点を通過したい場合（例えば、信号が再び青になった場合、またはModel Xが完全に停止した場合など）、オートパイロットレバーを手前に引くか、アクセルペダルを短く踏む必要があります。
	Model X 減速し、インストゥルメントクラスターに表示される赤い停止線で完全に停止します。交差点を通過したい場合（例えば、信号が再び青になった場合）、オートパイロットレバーを手前に引くか、アクセルペダルを短く踏む必要があります。注交差点を通過する指示を与えた後に信号機が変わった場合（青信号が黄色に変わる等）、Model Xが交差点に入る前に安全に停止できると判断した場合は、Model Xは通過せずに停止する場合があります。注 Model X は、信号機が赤色の場合や黄色に変わった場合、交差点に入る前に安全に停止できる適切な距離があれば停止するように設計されています。注ブレーキを踏むことで、オートステアリングまたはトラフィックアウェアクルーズコントロールをキャンセルし、いつでも運転を引き継ぐことができます。
	Model X は減速します。進むには、オートパイロットレバーを手前に引くか、アクセルペダルを短く踏む必要があります。この操作をしないと、Model Xはインストゥルメントクラスターに表示されている赤色の停止線で停止します。注 Model Xを停止させないためには、および接近時の減速を最小限に抑えるためには、インストゥルメントクラスターに赤い停止線が表示された後、いつでもオートパイロットレバーを手前に引くか、アクセルペダルを短く踏むことで進むことを確定できます。 Model X は、運転者による確認後、（前方車両の走行速度を考慮して）すみやかに設定した巡航速度に復帰します。警告注意深く近づき、減速あるいは停止できるようブレーキペダルを踏む準備をします。
	Model X 減速し、インストゥルメントクラスターに表示される赤い停止線で完全に停止します。交差点を通過したい場合（例えば、交通法規や状況から、進むことが安全で合法であると判断できる場合）は、オートパイロットレバーを手前に引くか、アクセルペダルを短く踏む必要があります。

一時停止標識や路面標示

オートステアリングまたはトラフィックアウェアクルーズコントロールが有効になっている状態で運転している場合で信号機と一時停止のコントロールが有効の時、Model Xは、一時停止標識、停止線、または道路標示によって制御される交差点に近づくと次のように反応するように設計されています。


交差点の種類		車両の意図した応答
交通整理なし T字路の直進方向		Model X は、優先通行権があると考え、減速や停止をすることなく進みます。
T字路の突き当り道路		Model XがT字路をマップデータで検出した場合、Model Xは減速し、インストゥルメントクラスターに表示されている赤い停止線で完全に停止します。交差点を通過したい場合は、ハンドルとアクセルを引き継ぐ必要があります。警告 Model X は、一時停止標識や停止線がない場合や、マップデータにT字路が含まれていない場合、T字路で停止できません。注意して走行し、すぐに停止できるように備えてください（必要な場合や適切な場合）。
一時停止標識一時停止標識や路面標示路面標示		Model X 減速し、インストゥルメントクラスターに表示される赤い停止線で完全に停止します。交差点を通過したい場合は、オートパイロットレバーを手前に引くか、アクセルペダルを短く踏む必要があります。注一時停止標識のある交差点で、Model Xが停止する前にオートパイロットレバーを手前に引くか、アクセルペダルを短く踏んで進行することを確定した場合、その確定は無視されます。 Model X は一時停止標識を停止せずに通過できるようには設計されていません。注交差点を曲がるには、オートステアリングを使用している場合であっても、方向指示器を出していても、ご自分でハンドルを回す必要があります　(それでオートステアリングはキャンセルされます)。

警告

Model X 環状交差点でも減速して停止します。ハンドル操作を引き継ぎ（オートステアリングはキャンセルされます）、オートパイロットレバーを手前に引くか、アクセルペダルを短く踏み、環状交差点を通過することを確定する必要があります。

警告

横断歩道では、横断歩道が信号機で制御されているかどうか、また、カメラが横断歩道に歩行者や自転車を認識したかどうかによって、Model X は減速し、停止します。横断歩道では特に注意を払い、いつでも操作を引き継げるように準備しておいてください。それを怠ると怪我や死亡につながる恐れがあります。

制限事項

さまざまな状況や環境条件に応じて、信号機と一時停止のコントロールは次の場所で停止する場合と停止しない場合があります。

踏切
立ち入り禁止区域
料金所
横断歩道
譲れ標識や、一時的な信号機および一時停止標識（工事区間等）
その他の交通Uターン信号や歩行者横断用信号、走行車線指示信号等

さらに、次の条件が1つまたは複数ある場合には、信号機と一時停止のコントロールは想定通りの動作をしないか、無効になるか、あるいは動作しないことが考えられます。

それぞれの間隔が非常に短い連続した信号機のある交差点。
見通しが悪い（豪雨、雪、霧等）あるいは悪天候がカメラやセンサーの動作を妨げている。
明るい光 (直射日光など) がカメラの視野を妨げている場合。
カメラが妨げられている、覆われている、損傷している、適切にキャリブレーションされていない。
急な上り坂や急カーブでカメラが前方の信号機や一時停止標識を認識できない。
信号機、一時停止標識、路面標示が妨害されている（木や大型車などにより）。
Model X が前方車両に非常に近くまで接近し、カメラの視界を妨げている。

警告

上記の制限は、Model Xが期待通りに動作しない原因の一部です。多くの予期せぬ状況が、信号機と一時停止のコントロールの正確な動作に悪影響を与えます。この機能を利用することで、注意深く、責任をもって運転する必要性が減るあるいはなくなるわけではありません。いかなる時でも適切かつとっさの行動がとれるよう備えておく必要があります。